第五届江苏省大学生机器人大赛暨第一届全国机器人运动大会选拔赛.docVIP

2015江苏省第六届大学生机器人大赛 武术机器人：兵器对抗赛赛规则 一、比赛项目 武术机器人兵器自由搏击属于对抗性格斗项目，目的是引导学生设计与制作更强更好、眼明手快、克敌制胜、具有良好表现能力的移动机器人，有优秀的硬件与软件系统，特别是在机器人攻击与防守原理与机构上有一定的创新与制作能力。 综合型机器人底部可以是轮式（仿汽车摩托、轮子数量不限）、履带式（仿坦克）、多足式（仿狮虎蚂蚁等），双足型机器人模仿人。 本次大赛设置竞赛项目类型及规定： 项目类型 机器人类型 说明 双足型 综合型 单人对打 （１:１） 每一轮比赛分3个回合，每个回合≦60秒。 每一轮比赛分3个回合，每个回合≦60秒。 １、对方可能使用不同类型兵器； ２、允许每一回合出场前更换兵器，并不让对方看到。 单人对打表演 （１:１） 表演时间≦150秒。 暂定２种类型机器人合并进行表演，如报名队伍数较多时，可分别设组。 １、这两种子项目并入“机器人自主创新设计”类； ２、可以不同兵器组合、也可以不同学校联合进行１:１对打表演。 单人表演 表演时间≦150秒。 暂定２种类型机器人合并进行表演，如报名队伍数较多时，可分别设组。 比赛项目标准名称： 序号 项目全称 １ 武术机器人综合型单人对打 ２ 武术机器人双足型单人对打  二、兵器 1、为了防止兵器脱离机器人伤及人类，要求兵器与机器人之间连接可靠； 2、为了防止兵器伤及人类，兵器的尖头与刀锋要磨圆； 3、为了防止兵器伤及人类，兵器上不得装配电动装置； 4、可能因为兵器的尖头与刀锋过于锋利，不符合安全要求，现场需要更换，望做好相关准备； 5、兵器类型及要求如下： 1 棍/枪等 长度≧300mm、握柄直径8－10mm、材质重量不限 2 锤/锏等 长度≧200mm、握柄直径8－10mm、材质重量不限 3 刀/剑/斧等 长度≧200mm、握柄直径8－10mm、材质重量不限 三、机器人 １、重量：机器人+兵器≦5kg，机器人在出发区启动前投影尺寸不超过直径为300mm的圆形； ２、有可以独立运动的双臂，有可以独立运动的头，肩膀转动轴心到地面的高度不小于400mm； ３、兵器必须固定于手臂的手部；可能因为兵器的尖头与刀锋过于锋利，不合安全要求，现场需要更换，望做好相关准备； ４、不得携带与产生液体或气体物质；不得有任何固体物质主动释放到体外； ５、运动方式： 综合型机器人，底盘可以是轮式（轮子数量不限）、履带式、多足式（双足 除外），可模仿坦克、摩托车、狮虎、蚂蚁等；没有限制。 双足型机器人，与人的运动方式基本相同，必须是步行方式； ６、供电方式：电池。每一轮比赛中间不得充电； ７、遥控器（单打搏击对抗时，必须有）：仅用于根据裁判指令的机器人遥控启动与暂停：每个回合比赛中，机器人摆放进出发待命区后，即由遥控器控制其启动（继续运行）与停止（暂停）。要求遥控器上仅有一个按钮，第一次按为启动（继续运行），再按一次为停止（暂停），如此循环。 四、比赛场地 比赛场地主要组成部分： １、平台；２、围栏；３、底板；４、裁判通道；５、周边桌椅 平台：为1块标准密度板大小（1220mm×2440mm），表面涂喷浅灰色亚光漆。平台上有50mm宽黑色边线。平台表面距底板表面250mm，平台居中固定在底板上。 底板：2440×3660mm（３张密度板）放在地面上，平台与围栏固定在底板上。 围栏：底板周边有一圈围栏，围栏采用密度板/木工板，厚约25mm，表面为非高光白色或较淡颜色。围栏高度为500mm，围栏内侧有一圈50mm高红线，红线上沿距围栏上沿100mm。 比赛计时期间，除比赛机器人之外，其他任何人（包括裁判）不得在围栏内活动，以免影响机器人视觉系统正常工作。 围栏外周边约600mm宽通道，为裁判、机器人教练专用。 图中5个五行标识及4个黄色顶角标识也可能是纸质或胶质材料。厚度≦１mm。 “土”：黄色、八边形高300mm； “金”：白色、圆形直径200mm； “木”：青色、圆形直径200mm； “水”：黑色、圆形直径200mm； “火”：红色、圆形直径200mm； 四个直角顶角处的黄色圆，直径100mm。 五、机器人摆放及启动与暂停控制 １、比赛回合将开始，各自教练将其即将比赛的机器人摆放进平台的“金”与“木”位（随机方式确定），３个比赛回合结束，撤离平台。 ２、裁判发出比赛（或表演）开始命令，机器人的教练遥控机器人启动； 裁判发出比赛（或表演）停止命令，机器人的教练遥控机器人停止不动。 六、对抗赛单打比赛程序、胜负标准（计分计时）、成绩排序 比赛程序： 采取类似于足球世界杯的赛制，即小组循环赛+淘汰赛，赛前召开领队裁判会，通过抽签决定分组情况，每个小组前两名出线进行淘汰赛。 一场比赛包括3个回合，3个回合累计得分