第五章基础运动学.pdf

第五章 基礎運動學 前面已提過剛體和質點是靜力學的兩個基本模型。當我們只關心汽車 車速時，汽車可用質點模型描述；當我們也關心車輛的轉動時就必須用剛 體模型。運動學是研究物體的位置、速度、加速度、軌跡等隨時間的變化 關係而不涉及力。本章簡介和汽車碰撞有關的運動學。 5-1 質點的直線運動 當質點沿著一個固定直線運動時，稱質點作 直線運動 （rectilinear motion ）。本節經由這種簡單的運動型式，引進一些運動的基本觀念。 （一）位置 因為已知質點沿直線運動，不妨就取該直線作為一座標軸，再其上取 任一點 P O作為座標原點，如圖 5-1.1所示，則質點在 時刻的位置t 可用其座 標來 s描述。通常我們取向右為座標軸的正方向（這完全是任意的），這樣， s 為正值時，表示質點在 O點之右邊，當 s 為負值時，表示質點在 O點之左 邊。 s s O P 圖 5-1.1 直線運動之座標軸 （二）位移和路程 如圖 5-1.2所示，從時刻 t 至t +∆t質點由位置 P運動至位置 P′ ，則向 量 ′ PP稱為質點在 時間內的t 位移 （displacement ）。注意，位移是向量。但 是，因為已知質點作直線運動，故可以 不用向量記號表示位移，只需用新 舊位置座標之差就可以代表質點的位移，即 ′ ∆s s =−s (5-1.1) 其中， ′ s是質點在 時刻的座標，t s是質點在 t +∆時刻的座標，若t s 為正， 表示位移向量PP 指向 s軸的正方向；若 s 為負，表示 PP 指向 s軸的負方′ ′ 1 向。 s s s s O P P (t) (t +t ) 圖 5-1.2 直線運動之座標與位移 質點運動的路程 （total distance traveled ）係指質點沿運動軌跡所走過的 總長度，它是一個正純量。如圖 5-1.3所示，設質點從 O點出發向右運動到 C點，然後向左運動到 A點，再向又到 B點則此過程中質點的位移為向量 OB ，而質點所經過的路程卻是OC +CA +AB 。 s A O B C 圖 5-1.3路程 （三）速度 設質點在時間 t ∆內的位移 s 為，則質點在 ∆時間內的平均速度t （avera