压球烘干车间智能模糊控制器的设计.pdfVIP

第 11卷 第23期 2011年8月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．11 No．23 Aug．2011 1671— 1815(2011)23—5656·04 ScienceTechnologyandEngineering ⑩ 2011 Sci．Tech．Engng． 矿冶技术 压球烘干车问智能模糊控制器的设计 王玲珑 熊曼辰 王 禾 常红清 (昆明理工大学机电工程学院 ，昆明650031；昆明光通科技有限公司 ，昆明650031) 摘 要 针对压球车间传统的烘干控制系统气体流量不稳定，温度波动大等问题，提出了烘干温度的参数 自整定模糊PID控制 算法。将模糊控制与PID控制相结合来建立一个 自动调节温度的控制器。并且通过Matlab的仿真功能将其与传统PID控制器 进行比较。仿真结果表明该控制系统不仅调整时间短而且稳态误差小，并且在动态响应性能方面都要优于传统的PID控制器。 关键词 烘干温度 PID控制器 模糊控制 温度控制 中图法分类号 TF068．2； 文献标志码 A 在冶炼过程中为了充分的利用资源，企业将冶炼 过程中所产生的烟灰及冶炼后的部分矿渣，进行混合 1 传统烘干温度控制系统及主要问题 配料，加入一定的粘合剂和水压制成球。然后用烘干 新型压球技术通过加入新的粘合剂和助燃剂 技术将压球烘干，最后进行冶炼。烘干技术影响到资 等辅料将冶炼产生的炉灰压制成球体，然后将压球 源的利用和冶炼产品的质量。而烘干温度 的控制是 和其他矿石一起放到冶炼炉中进行冶炼 ，压球的质 烘干技术中的核心部分，因此研究智能的烘干温度控 量直接影响到了最终产品的质量，如果压球湿度过 制对冶炼生产有着重要的意义。烘干控制先后经历 小，其助燃剂的作用将大大降低；如果湿度过大球 了模拟电路控制、单片机控制、PLC控制等阶段。烘 体容易破碎，进炉后不利于冶炼…。传统的烘干温 干温度的控制是压球生产中的重点和难点，热风机的 温度偏差大，流量变化率大等问题容易造成压球产品 度控制系统只是设定参数经过控制器控制后直接 控制阀门的开度来实现温度 的控制，没有对瞬时的 的湿度不均匀，烘干效率低，而且还容易造成球体破 碎率高。将烘干的温度和流量控制在一个稳定的范 流量和温度进行及时的反馈 ，而是按照设定的参数 进行开环控制。由于热风温度偏差大，流量变化率 围内，就能很好的保证压球的质量，有效的提高冶炼 产品的质量。烘干控制系统主要采用闭环反馈 自动 大等问题很难建立起一个精确的数学模型，传统的 控制容易造成压球产品的湿度不一，烘干效率低 ， 控制的方式，完成烘干温度的自动控制。本文通过对 已有的烘干温度控制系统的对比分析和理论上的研 而且还容易造成球体破碎率高。随着压球技术和 究，提出了对烘干控制环节采用先进的模糊控制方 工艺的发展，对球体的烘干温度 的控制也提出了新 法，将压球烘干测控系统推向新的高度。 的要求。现代压球烘干技术要求控制系统 自动调 节烘干温度 ，烘干后球体的湿度能保持在一个范围 之内，让辅助添加剂作用发挥发挥到最大。而模糊