第二章测试装置的基本特性.pptVIP

* 例如：齿轮传动 * * * * * * 与控制理论相同，不用解释来由 * ?n——二阶系统的无阻尼固有频率。解释固有频率、临界阻尼 ?——二阶系统的阻尼比。 Ks——系统的静态灵敏度。 * 解释 其物理意义－－系统特性 * * 教材中公式有错误 * 解释其物理意义，一节课结束 * 研究系统特性时，一般先确定标准输入，例子：面试。课程中一般用简谐信号和脉冲输入信号 * 控制理论中已推导，此处直接拿来使用 * 例子：敲钟，无论谁来敲，声音是相同的 * 4t后基本进入稳态 * * 误差小于2％认为基本进入稳态，一般选用最佳阻尼比的二阶系统。提前17分钟讲到此，剩余时间讲题 作业：2－1考察串联后的灵敏度（不用做）2－2 幅值误差（1－A(w))×100％，考察对于此系统，转折频率相比后看特性。 2－5 （同2－2不用作）2－9 * 输出y(t)相对于输入x(t)仅有幅值的缩放和时间上的延迟 当满足上述时域条件或频域条件，认为系统实现了不失真测量。 * * 实际应用中检测信号并非单一信号，对应书中p58的图2－23讲解失真 * 考试：根据幅频特性曲线分析其不失真频率测量范围 * 低频区、共振区（固有频率）、高频区 3、系统由各个环节串联而成，故每个环节均应满足不失真的要求。 作业：在课堂讲解，提前作出来，第二章2－2、2－8 * §2－5 实现不失真测试的条件 时域： 输出y(t)和输入x(t)满足关系： y(t)=A0x(t—t0) A0、 t0 ——常数。 t0 t x(t),y(t) x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t-t0) 一、不失真的含义 频域 A0 －t0? A(?),?(?) ? 二、信号的失真 幅值失真：A(?)不等于常数时所引起的失真，称为幅值失真； 相位失真：?(?)与?之间的非线性关系所引起的失真，称为相位失真 信号的失真 幅值失真 相位失真 讨论：不同信号通过系统失真问题 2. 含有多种频率成份的信号 当被测信号频带0.58?n或 1/ ?时，不失真； 当频率成份在(0.6~2) ?n区域时，信号的幅值失真和相位失真尤其严重。（见图） 系统 一般无失真问题。只需注意避免幅值进入非线性区。 1、单一频率信号 三、不失真测量对系统动态参数的要求 一阶系统 被测信号的通频带为： ? ＝0～0.2(1/?) 即：选择测试装置，使系统的转折频率(1/?)为被测信号频率?的5倍。 1/? 0.1(1/?) 10(1/?) 1/? 0.1(1/?) 10(1/?) 2. 二阶系统应满足条件 阻尼条件：使系统具有最佳阻尼比； 频率条件：通频带约为0~0.58?n ??=0.1 ?n 0.1?n 10 ?n ?n 0.1?n 10 ?n ??=0.707 四、避免信号失真的措施——将失真限制在一定的误差范围内 2. 对输入信号作适当的前置处理——滤波 避免频率接近?n的噪声干扰信号进入 3. 使组成系统的每个环节均基本满足不失真测量的要求。 适当选择测试装置， 在测试频率范围内，满足： 在实际测量工作中，测量系统和被测对象之间、测量系统内部各环节相互连接会产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载；后接环节成为前面环节的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加(并联)或连乘(串联)。 § 2.6 负载效应 未接入测量电路时，R2上的电压降为： 接入测量电路后，R2上的电压降为： 令R1=100K,R2=150K,Rm=150K,E=150V,得:U0=90V,U1=64.3V，误差达28.6%。若将电压表测量电路负载电阻加大到1M，则U1=84.9V，误差减小为5.76%。 减轻负载效应所造成的影响，需要根据具体的环节、装置来具体分析而后采取措施。对于电压输出的环节，减轻负载效应的办法有： 1)提高后续环节(负载)的输入阻抗。 2)在原来两个相联接的环节之中，插人高输入阻抗、低输出阻抗的放大器，以便一方面减小从前面环节吸取能量，另一方面在承受后一环节(负载)后又能减小电压输出的变化，从而减轻总的负载效应。 3)使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前环节吸取能量。 总之，在测试工作中，应当建立系统整体的概念，充分考虑各种装置、环节联接时可能产生的影响。测量装置的接入就成为被测对象的负载，将会引起测量误差。两环节的联接，后环节将成为前环节的负载，产生相应的负载效应。在选择成品传感器时，必须仔细考虑传感器对被测对象的负载效应。在组成测试系统时，要考虑各组成环节之间联接时的负载效应，尽可能减小负载效应的影响。 减轻负载效应的措施 在测量过程中，除了待测量信号外，各种