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轴向运动弦线横向振动的变结构控制-福州大学学报
( )
40 2 福州大学学报 自然科学版 Vol． 40 No． 2
第 卷第 期
2012 4 Journal of Fuzhou University (Natural Science Edition) Apr． 2012
年 月
URL :http :/ / www． cnki． net / kcms / detail / 35 ． 1117 ． N． 1201． 005 ． html 文章编号:1000 － 2243 (2012)02 － 0217 － 05
轴向运动弦线横向振动的变结构控制
，
余小刚 张伟
( ， 350108)
福州大学机械工程及自动化学院 福建福州
: ， ，
摘要 运用变结构控制理论 采用指数趋近律对张紧臂的角位移进行控制 从而达到控制轴向运动弦线横向振
． Matlab ， ．
动的目的 利用 进行数值仿真 验证了所提控制力的有效性
: ; ; ; ;
关键词 轴向运动弦线 横向振动 作动器 变结构控制 数值仿真
中图分类号:O321 文献标识码:A
Transverse vibration control of an axially moving string system
by variable structure control
YU Xiao － gang ，ZHANG Wei
(College of Mechanical Engineering and Automation ，Fuzhou University ，Fuzhou ，Fujian 350108 ，China)
Abstract :The transverse vibration of an axially moving string coupled to an actuator is investigated in
this paper． The variable structure control theory and exponentially reaching law are employed to design
the control law ． Reducing the angle displacement of the tensioner arm by the control law ，the trans-
verse vibration of the axially moving string can be controlled． Finally ，numerical simulation is made
via Matlab to verify the efficiency of the control．
Keywords :axially moving string ;transverse vibration ;actuator ;variable structure control ;numerical
simulation
0 引言
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