线结构光双目传感器钢坯轮廓测量标定方法-计量学报.PDF

第３５卷　第１期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３５，№ １ ２０１４年　１月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　Ｊａｎｕａｒｙ，２０１４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１４．０１．０８ 线结构光双目传感器钢坯轮廓测量标定方法 万聪灵，　余学才，　蒋　波，　李泽思 （电子科技大学光电信息学院，四川 成都６１００５４） 摘要：针对现有线结构光轮廓尺度测量系统标定方法对环境要求高、设备昂贵、标定过程复杂等问题，提出了 一种基于网格平面标定板的现场标定方法。该方法主要特点是不需要复杂的标定模型和高精度的辅助设备，只需 要将２ｍｍ宽和高的矩阵状标定板置于需要测量区域，通过角点检测求出基于同一个世界坐标系的标定参数，并完 成对双目摄像机标定系统误差校正，最后把测量系统统一到一个图像坐标系。该标定方法应用于钢坯轮廓尺度测 量中，实测数据表明其具有较强的鲁棒性和可行性，测量误差为００５ｍｍ。 关键词：计量学；线结构光；双目摄像机；尺度测量；标定方法 中图分类号：ＴＢ９２　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１４）０１００３４０５ ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＢｉｌｌｅｔＯｕｔｌｉｎｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ＵｓｉｎｇＬｉｎｅａｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅＬｉｇｈｔｗｉｔｈＴｗｏｓｅｎｏｒ ＷＡＮＣｏｎｇｌｉｎｇ，　ＹＵＸｕｅｃａｉ，　ＪＩＡＮＧＢｏ，　ＬＩＺｅｓｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＯｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＵＥＳＴＣ，Ｃｈｅｎｇｄｕ，Ｓｉｃｈｕａｎ６１００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔｈｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎｌｉｎｅａｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｌｉｇｈｔｓｕｃｈａｓｈｉｇｈ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅａｎｄｓｏｏｎ，ａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｇｒｉｄｐａｎｅｌｈａｓ ｂｅｅｎｐｒｅｓｅｎｔｅｄＩｔｓｍａｉｎａｄｖａｎｔａｇｅｉｓｔｈａｔ，ｒａｔｈｅｒｔｈａｎａｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｕｘｉｌｉａｒｙ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｏｎｌｙａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｌａｎｅｗｉｔｈ２ｍｍｗｉｄｔｈａｎｄｈｅｉｇｈｔａｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｌａｃｅｉｓｎｅｅｄｅｄＷｉｔｈｃｏｒｎｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｂａｓｅｄｏｎａｇｌｏｂａｌｗｏｒｌｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｃａｎｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ｔｈｅｒｅｖｉｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｗａｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ，ａｎｄｆｉｎａｌｌｙｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｉｎｔｏｔｈｅｉｍａｇｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｍｅｒｇｅｄＴｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｈａｓ ｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｉｎｂｉｌｌｅｔｏｕｔｌｉｎｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａｔａｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｈａｓｓｔｒｏｎｇｅｒ ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｗｉｔｈｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆ００５ｍｍ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ；Ｌｉｎｅａｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｌｉｇｈｔ；Ｄｕａｌｃａｍｅｒａ；Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ 束通过鲍威尔棱镜产生密度均匀的扇形激光面照射 １　引　言