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1.嵌入式系统的定义 一般定义：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 本质定义：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。 2.嵌入式系统的三要素 嵌入式 专用性 计算机系统 3.嵌入式系统的发展历史 1976年，Intel 公司推出4位MCS-48单片机，只有1KB ROM和64KB RAM。 1980年，Intel 公司对MCS-48单片机进行全面完善，推出了8位MCS-51单片机。 1984年，Intel 公司又推出了16位8096系列并将其称之为嵌入式微控制器。 1982年，为了高速、实时地处理数字信号，诞生了首枚数字信号处理芯片DSP。 ☆：基于上述单片机的应用多数是基于硬件底层的单线程程序 20世纪90年代后，伴随着网络时代的来临，网络、通信、多媒体技术得以发展，基于硬件底层的单线程程序的单片机已经很难满足这些领域的要求。32位微处理器开始面向嵌入式系统的高端应用，由于速度快、资源丰富、本身的复杂性、可靠性等，得到了广泛的需求。 4.嵌入式计算机系统与通用计算机系统区别 嵌入式系统通常是面向特定应用的、高度集成的，应用的多样性决定了硬件平台的多样性。 大多嵌入式系统都有实时性要求，在高端应用中，为满足应用需求、增强可靠性和便于开发，往往要有实时多任务操作系统的支持。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 功耗、成本和可靠性对嵌入式系统有特别重要的意义。 嵌入式系统和具体应用有机的结合在一起，升级换代和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品进入市场后具有较长的生命周期。 嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套交叉开发工具和环境才能进行开发。 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业，充满了竞争、机遇与创新，是一个可以大有作为的行业。 5.嵌入式系统的组成 硬件：处理器/微处理器 、存储器、I/O接口、输入/输出设备 软件：嵌入式操作系统、应用程序 6.嵌入式系统的软件组成：嵌入式应用软件、嵌入式操作系统、??件抽象层HAL、 板级支持包BSP、设备驱动程序、操作系统的应用程序接口函数API 7.嵌入式软件的主要特点 软件要求固化存储。 软件代码要求高质量、高可靠性。 系统软件（OS）的高实时性是基本要求。 嵌入式系统软件需求实时多任务操作系统开发平台（RTOS）。 在嵌入式系统的软件开发过程中，采用C语言将是最佳的选择。 8. 嵌入式处理器可以分为以下几大类： 嵌入式微处理器(MPU)； 嵌入式微控制器(MCU,与MPU相比，它的特点是单片化)； 嵌入式数字信号处理器（EDSP）； 嵌入式片上系统（SOC） 9. 嵌入式操作系统分类 面向控制、通信等领域的实时操作系统 WindRiver公司的VxWorks、ATI的Nucleus、QNX系统软件公司的QNX、ISI的pSOS等 面向消费电子产品的非实时操作系统 WinCE、Linux等 10.实时系统的两种类型：硬件实时系统、软件实时系统 11.基于优先级的内核的2种类型：不可剥夺型的、可剥夺型内核 12.嵌入式操作系统的特点：1.可裁剪 2.强实时 3.统一的接口 4.操作方便、简单、提供友好的图形用户界面GUI 5.提供强大的网络功能 6.稳定性，弱交互性 7.固化代码 8.良好的移植性 13.Windows CE： Microsoft Windows CE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。 Windows CE操作系统的基本核心需要至少200KB的ROM。它支持Win32 API的子集，支持多种的用户界面硬件，同时提供熟悉的开发模式和工具。 Windows CE有5个主要的模块： 内核模块、内核系统接口模块、文件系统模块、 图形窗口和事件子系统模块、通信模块 14.嵌入式Linux： 优点： Linux是由很多体积小且性能高的微内核系统组成。 Linux支持所有标准的因特网协议。 Linux具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。 传统的嵌入式程序调试和调试工具是用在线仿真器（ICE）实现的。 Linux具有广泛的硬件支持特性。 不足： 实时性是嵌入式操作系统的基本要求。 Linux内核的所有部分都集中在一起，而且所有的部件在一起编译连接。 Linux需要占用较多存储器。 提供完整的集成开发环境是每一个嵌入式系统开发人员所期待的。 15.嵌入式系统设计流程： 1.需求分析 2.体系结构设计 3.硬件的设计、制作