主动安全中的中国元素-adas.PDF

主动安全中的中国元素 -打造主动安全中的中国元素 2015年06月19日吉利汽车研究院电子电器部蔡德暄 目 录 11 车联网是主动安全的物质基础 22 主动安全中的架构要素 33 主动安全中的中国元素 2 页 Volvo-全自动驾驶四个阶段 驾驶辅助系统（ 部分自动化系统 高度自动化系统 完全自动化系统 DAS） 目的是为驾驶者提供 驾驶者收到警告却未 能够在或长或短的时 可无人驾驶车辆、允 协助，包括提供重要 能及时采取相应行动 间段内代替驾驶者承 许车内所有乘员从事 或有益的驾驶相关信 时能够自动进行干预 担操控车辆的职责， 其他活动且无 进行 息，以及在形势开始 的系统，如“自动紧 但是仍 驾驶者对驾 监控的系统。这种自 变得危急的时候发出 急制动”（AEB ）系 驶活动进行监控的系 动化水平允许乘从事 明确而简洁的警告。 统和“应急车道辅助 统 计算机工作、休息和 如“车道偏离警告” ”（ELA）系统等 睡眠以及其他娱乐等 （LDW）系统等 活动 NHTSA及IHS的全自动驾驶阶段 NHTSA IHS Autonomy 动驾驶级别 其它信息 0 0 No autonomous functions May use driver assist warnings 由驾驶员驾驶为“0级” 可以利用驾驶员辅助警告 1 1 Autonomy of 1 primary control function Example: ACC, LKA, CMBS 具备1种以上自动化控制功能（如ACC等）为“1级”举例：ACC, LKA, CMBS 2 2 Autonomy of 2+ primary control functions Example: Traffic jam pilot 以汽车为主体执行多种操作功能的为“2级” 3 3 Limited self-driving: in some situations Auto pilots: highway, parking 当以汽车为主体的驾驶行不通时可指示驾驶员切 实现某些特定场景内的 换为手动驾驶的为“3级” 4 4 Full self-driving or human driving Driver can take control 完全可以无人驾驶的为“4级” 驾驶员可以 4 5 Full self-driving only (no human driving) No driver controls 完全可以无人驾驶的为“4级” NHTS