高重合度与低重合度齿轮系统动力学分岔特性对比分析-中南大学学报.pdf

第 46卷第 2期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.46  No.2  2015 年 2 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Feb. 2015  DOI: 10.11817/j.issn.1672­7207.2015.02.013  高重合度与低重合度齿轮系统动力学分岔特性对比分析 李发家，朱如鹏，鲍和云，叶福民，靳广虎  (南京航空航天大学 机电学院，江苏省精密与微细制造技术重点实验室，江苏 南京，210016)  摘要：针对高重合度齿轮和低重合度齿轮，采用有限元方法计算其啮合刚度；建立含齿侧间隙和时变刚度的齿轮 系统的扭转振动模型，对模型啮合线位移解的分岔特性和跳跃性进行研究。研究结果表明：当忽略误差，仅考虑 齿侧间隙的影响时，高重合度齿轮系统啮合线位移的解，连续平稳，不存在跳跃现象，低重合度齿轮系统啮合线 的位移解，多处发生了跳跃现象；齿频误差激励在高速区域(无量纲转速 Ω 为 1.1~2.1 区域)其对低重合度齿轮的 动力学影响要大于对高重合度齿轮的影响；随着偏心误差的增加，啮合线位移增加，系统的周期稳定性逐渐降低， 偏心误差对普通齿轮的影响比高重合度齿轮的影响要大；在误差作用下，高重合度齿轮的周期稳定性要高于普通 齿轮的周期稳定性，运行更加平稳，采用高重合度齿轮可以降低齿轮的振动和噪声。 关键词：高重合度；齿轮系统；动力学；分岔；稳定性 中图分类号：TH113.1  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2015)02−0465−07  Contrastive analysis of dynamic bifurcation characteristics between  high contact ratio and low contact ratio gears system  LI Fajia, ZHU Rupeng,BAO Heyun,YEFumin, JINGuanghu  (Jiangsu Key Laboratory of Precision and Micro­Manufacturing Technology, College of Mechanical and  Electrical Engineering, NanjingUniversityof Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)  Abstract: The nonlinear torsion vibration model of gear system was proposed. Backlashes and time­varying meshing  stiffness were taken into consideration. The meshing stiffness of high contact ratio (HCR) and low contact ratio (LCR)  gears was obtained by the finite element method. The bifurcation characteristics and jump phenomenon along the line of  action were investigated. The results show that when the backlashes and errors are neglected, the displacement along  action  line  of  HCR  gear  system  becomes  steady  and  continuous,  and  without jump phe