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PCIE调试总结Altera的pcie硬核从接口上来划分，有Avalon-ST和Avalon-MM两种。Avalon-ST的接口，即Stream模式，这种模式下，用户可以操作的接口很多，但是需要对pcie协议以及接口时序有比较深入的理解，这种模式对于刚接触pcie的同学来说比较有难度；而Avalon-MM接口，即Memory Map模式，相对来说则比较通俗易懂，用户侧的接口与双口RAM类似，有读写使能，读写时钟，读写地址，读写数据等；C260D这张卡使用了Avalon-MM这种接口模式，可以忽略pcie协议解析的部分。另外，由于Avalon总线位宽的限制，器件不同，pcie IPCore的生成接口也不同。比如arria II GX只能工作在Gen1x4模式下，而arria V GX则可以工作在Gen2x8的模式下，而且在产生IPCore的时候，arria II GX需要一个固定时钟125MHz，而arria V则不需要。首先从Qsys系统的使用开始。由于altera fpga的SGDMA IPCore只有在Qsys系统下才能使用，所以整个pcie接口的设计需要借助Qsys系统来完成。至于Qsys系统的使用方法，需要各位同学上网查资料了解，这里不做详细描述。当然，也可以自己写SGDMA控制核，这样就不必使用Qsys系统了。据不准确考证，Qsys系统应该从Quartus11.0开始才出现的，所以各位同学要首先检查下自己的Quartus版本。介绍Qsys系统，首先从新建一个工程开始。打开Quartus之后，在页面的上方工具栏位置，可以看到以下图标：其中即是Qsys工具的快捷图标，用鼠标点击该图标，即可进行Qsys系统的创建。图1 Qsys系统新建页面该图就是打开Qsys系统的初始界面。该图左上角的Library这个选项中，有各种Bridge，Adapter，Clock and Reset等Qsys系统提供的组件，以供搭建Qsys系统使用。当然，也可以自己创建一个组件component，这个会在后续的介绍中做说明。C260D的Qsys系统用到的component有一下几种：：SGDMA IPCore，用于视频数据DMA传输；：用于构建Qsys系统的时钟网络：用于时钟域转换：PCIE IPCore图2 Qsys系统中的部分组件这些component的例化很简单，从clock source开始介绍。双击Clock Source对应component图标，即可进入参数设置界面，如下图所示：图3 Clock Source参数设置页面然后点击右下角的Finish图标，即可完成component的添加。完成Clock Source这个component添加后，Qsys系统的界面如下：图4 Clock Source在Qsys系统中的显示页面下面介绍下clock source各部分参数的名称：-clk_0：component的例化名称，会在最终生成的 Qsys文件中显示该名称，右键鼠标可以修改名称：图5 clock source属性页面双击名称位置，可以修改component属性：图6clock source属性页面Export栏是供导出用的，右键或者双击可以修改导出信号的名称。clk_in和clk_in_reset则是导出后用户能够看到的信号名称，用于连接用户自己的时钟；而clk和clk_reset则是经过桥接后的信号，分别与导出的两个信号相等，供 Qsys内部个模块使用。下面介绍下SGDMA IPCore的component例化。双击上面描述的SGDMA的图标，弹出的界面如下：图7 SGDMA参数设置页面左边的是信号描述，也是在Qsys系统中能够看到的信号，点击左上角的Show signals可以看到更多的信号，这里不再赘述。-CSR，control and status registers，用于读取SGDMA的状态，以及控制SGDMA的启动，停止等操作，CSR能够操作的寄存器共有16个，每个寄存器位宽为32bit。表1 CSR寄存器定义其中base可以认为为0，当多个dma核存在时，csr的地址也要进行地址偏移，一次偏移0x40字节。下面是各个寄存器中各bit位的说明。表2 Control Register Bit Map表3 Status Register Bit Map对于base+8这个寄存器中的值，则是指向了第一个描述符所在的地址。这个地址是Avalon的地址，如果需要pcie的物理地址，还需要进行地址转义。有关地址转义的相关描述会在后续的章节中提及。-csr_irq这个信号是DMA IPCore产生的中断信号，由于Qsys系统只能支持模拟中断向量，所以产生的中断也是模拟的中断，然后通过pcie的模拟中断机制上传到cpu端。关于中断，后