基于模糊PID的水箱液位控制系统仿真研究.pdfVIP

第40卷增刊1 水电站机电技术 V01．40No．S1 2017年1月 MechanicalElectrical of Station 9 TechniqueHydropower Jan．2017 基于模糊PI D的水箱液位控制系统仿真研究 李林扬，付骏，贾 巍 (国网新源控股有限公司潘家121蓄能电厂，河北唐山064309) 摘要：采用模糊PID控制对水箱液位控制系统实现仿真，并将其仿真结果与传统PID控制实现的控制进行对比。 结果表明，采用模糊PID控制方案超调量在14％内，响应时间17S，性能更优越。 关键词：模糊PID；仿真；传统PID 中图分类号：TP273+．4 文献标识码：A 文章编号：1672—5387(2017)S1—0009—03 DOI：10．13599／j．cnki．11-5130．2017．S1．003 国民经济的发展离不开工业供水系统，我国的 工业水箱和锅炉的数量有上百万台【”。水箱液位的控 制具有很大的延时性，目前，对于水箱液位的控制大 都采用传统PID控制，由于传统PID控制系统的参 数设定以后就固定不变，当系统处于高负荷的情况 下，系统往往会出现不稳定甚至失控的状态。针对存 在的这种问题，本文给出的模糊PID控制有更好的 图1模糊PID控制的结构图 适应能力㈣。 2模糊控制器原理 模糊PID控制是基于传统PID控制发展而来 2．1模糊变量 的，采用了模糊理论对传统PID控制的比例、积分、 对于模糊控制器来说，偏差e与偏差变化率ec 微分3个参数自整定。模糊PID控制通过对3个参 是模糊控制器的输人，PID控制器的比例、积分、微 数的实时调节，把传统PID控制的灵活性与模糊控 分因子为输出。设定输人e，ec以及输出变量K，K， 制的鲁棒性结合在一起，克服了传统PID控制适应 ‰的模糊语言值为f正大，正中，正小，零，负小，负 能力差的缺点，从而使的控制性能提高。 输出变量隶属函数的建立对模糊控制的效果影响很 1模糊PID控制的模型 大，本文选用三角形隶属函数。 2．2模糊控制规则 模糊PID控制器的控制思想是通过采样值与 在系统中偏差e和偏差变化率ec变化时，对应 设定值的比较，找出偏差e与偏差变化率ec，通过 的控制器参数K。、K、托也要发生变化，根据专家经 实时的对e和ec的检测，根据模糊控制原理对比 验和手动控制策略，控制规律如下[61： 例、积分、微分3个参数进行调节。具体过程为：当水 当e比较大时，为了使系统能以最快的速度达 箱液位发生变化时，通过液位感应器采集液位信号， 到稳定值，＆的值要大一些，凰的值小一些，此时积 与设定液位进行比较，从而得出偏差e和偏差变化 分因子如果取值过大系统将会出现很大的超调，因 此一般取Ki=O；当e中等大小时，为了减小系统的超 率ec，传输给模糊控制器进行模糊化处理，再按