嵌入式系统设计 -Ch12_UARTs介绍.pdfVIP

嵌入式系統硬體架構設計 第十二章 UARTs 這一章將敘述通用非同步接收/傳送器(UART)序列埠。這個序列埠是藉由直 接記憶體存取(DMA)或是程式化 I/O 來控制的 。PXA250 和 PXA210 應用處理器有 三個 UART：全功能 UART(FFUART)、藍芽 UART(BTUART)、和標準 UART(STUART)。這些 UART 都使用相同的程式模組。 注意：PXA210 應用處理器沒有全功能 UART 控制接腳。 12.1 特徵列表 UART 共有以下的特徵： ● 功能上與 16550 相容 ● 可以在序列資料中加入或刪除標準非同步通訊位元(起始、停止、和同位元) 的能力 ● 獨立地控制傳送、接收、線路狀態、和資料集合中斷。 ● 可程式化的傳輸速率產生器允許內部時脈被除以 1 到(2 16 -1)來產生一個內部 16X 時脈。 ● 數據機控制接腳允許透過軟體控制流量。每個 UART 有不同的數據機控制能 力。 ● 完整的程式化序列介面： —5 、6 、7 、或 8 位元的字元 —偶數、奇數、和無同位元偵測 — 1 、1.5 、或 2 個停止位元產生 —對 BTUART 產生高達 921 kbps 傳輸速率，對其他 UART 產生高達 230 kbps 傳輸速率。 ● 64 位元傳送 FIFO ● 64 位元接收 FIFO ● 完整的狀態報告能力 ● 產生及刪除線路中斷的能力 ● 內部診斷能力，包含： —對通訊連結故障隔離的回送(Loopback)控制 —中斷、同位元、和訊框錯誤模擬 ● 完整的優先順序中斷系統控制 ● 將 DMA 請求的傳送及接收資料服務分離 ● 慢速紅外線非同步介面以符合紅外線標準協會(IRDA)的標準 12.2 概論 12-1 嵌入式系統硬體架構設計 每個序列埠都包含一個 UART ，和一個符合 IRDA 序列紅外線(SIR)實體層連 結規格的慢速紅外線傳送編碼器及接收解碼器。 每個 UART 在從週邊裝置或是數據機接收到資料字元時執行序列-平行的轉 換，或是在從處理器接收到資料字元時執行平行-序列的轉換。在操作過程中處 理器可以讀取 UART 的所有狀態 。狀態資訊包含傳送操作的種類及條件 ，以及與 UART 相關的錯誤條件(同位元、過載、訊框組成、或中斷)。 每個序列埠在 FIFO 或是非 FIFO 模式下操作 。在 FIFO 模式中 ，一個 64 位元 傳送 FIFO 擁有處理器中的資料直到資料被傳送到序列連結，一個 64 位元接收 FIFO 緩衝序列連結中的資料直到資料被處理器讀取 。在非 FIFO 模式中 ，則略過 傳送及接收 FIFO。 每個 UART 包含一個程式化傳輸速率產生器，他可以將輸入時脈除以 1 到 (2 16 -1) 。如此產生一個可以用來驅動內部傳送器及接收器邏輯的 16X 時脈 。軟體 可以設定中斷來達到要求 。如此將控制通訊連結需要的計算數量減少到最小 。每 個 UART 都在被軟體控制的環境下操作，而且可以被 poll 或是被驅動中斷。 12.2.1 全功能 UART FFUART 支援數據機控制的能力 。這個 UART 測試過最大的傳輸速率為 230.4 kbps。除數閂鎖暫存器中設定的除數必須大於或等於 4。 12.2.2 藍芽 UART BTUART 是個高速的 UART，他支援的最高傳輸速率可達 921.6 kbps，並且 可以與藍芽模組連接。他支援特徵列表中的功能(參考 10-1 頁 10.1 節「特徵列 表」)，但是只支援兩個數據機控制接腳(nCTS、nRTS)。 12.2.3 標準 UART STUART支援所有特徵列表中的功能(參考10-1頁10.1節 「特徵列表」)，但是 並不支援數據機控制能力 。這個UART測試的最大傳輸速率為230.4 kbps 。除數閂 鎖暫存器中設定的除數必須大於或等於4。 12.2.4 與 16550 之相容性 應用處理器的 UART 功能上與 16550 工業標準相容 。每個 UART 支援以下所 有 16550 的功能： ● 對傳送及接收服務的 DMA