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前方交会 及精度评定 Hanford 2015 年01 月26 日 目 录 目 录 第1 章 计算公式1 1.1 角度前方交会1 1.1.1 公式推导1 1.1.2 验证代码3 1.2 方位前方交会4 1.2.1 公式推导4 1.2.2 验证代码5 第2 章 精度评定7 I 第1 章 计算公式 第1 章 计算公式 1.1 角度前方交会 如下图所示，已知A 、B 点的坐标，通过测量A 和B 即可求出点P 的坐 标。这种定位方法就是角度前方交会。 1.1.1 公式推导 为了下面讨论的方便，这里对A 、B 、P 的顺序进行了约定：A 、B 、P 的 排列顺序必须与方位角的增加方向一致。下图是数学系，方位角增加方向是逆 时针，因此A 、B 、P 为逆时针排列。 图1.1 下图是测量系，方位角增加方向是顺时针，因此A 、B 、P 为顺时针排列。 1 第1 章 计算公式 图1.2 显然 x x AP cos( A) P A AB     y y AP sin( A )  P A AB 根据正弦定理，有 AB AP sin B AB AP AB AP sin  A B    sin B sin A B  sin A cot B cos A 因此  AB x x A  cos(  )  P A sin A cot B cos A AB   x  AB cos cos A sin  sin A   A sin A cot B cos A AB AB  cos cot  sin  AB A AB  x  AB AB  A cot A cot B    AB   y P y A sin( AB A )  sin A cot B cos A  AB  y   A   A A sin AB cos cos AB sin   sin A cot