第二讲PLC的硬件组成和结构58.pptVIP

第二讲可编程控制器的工作原理 一.? 基本结构 二.? 工作原理 三.? 输入/输出设备 四. 输入/输出模块（重点） 一.基本结构 PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、存储器、输入输出、电源及其他外围设备接口等部分构成。 1.中央处理器(CPU) ? 组成 中央处理器(CPU)一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路一般都集成在一个芯片上。 CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出(I／0)接口电路相连接。 ? 作用 CPU的主要作用是控制整个系统协调一致地运行。它解释并执行用户及系统程序并通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其他功能。 ? 性能指标 字长: 4.8,16,32,64位 运行速度: PC 机为亿条指令/秒; PLC为百万条指令/秒或us/条 ? 分类 常用的CPU采用通用微处理器、单片机和双极型位片机,也可以使用 若干个微处理器芯片，采用分割控制任务的方法，实现多机处理。 通用微处理器常用的有Intel8085，M6800和Intel8086等。 单片机常用的有803l，8051，8039和8049等。 双极型位片机常用的有AM2900，ANn901和AM2903等。 ? PLC典型型号 S7-300CPU的型号：312/313/314/315/316/318等 若带IFM或C的为集成式CPU S7-200 CPU的型号:221/222/224/226 三菱的FX系列：FX1s/1n/2n 2.存储器 在PLC中使用的两种类型存储器为ROM和RAM ①只读存储器ROM。ROM中的内容是由PLC的制造厂家写入的系统程序，(PLC去电后再加电，ROM内容不变)。系统程序一般包括 检查程序、翻译程序、监控程序等 ②随机存储器RAM。RAM是可读可写存储器，一般存放用户程序、逻辑变量、供内部程序使用的工作单元 3.电源部件 电源部件将交流电源转换成供PLC的中央处理器、存储器等电子电路工作所需要的直流电源，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 （4）输入、输出部分 输入接口电路一般由光电耦合电路和微电脑输入接口电路组成。 输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成。功率放大电路是为了适应工业控制的要求，将微电脑输出的信号加以放大。PLC一般采用继电器输出，也有的采用晶闸管或晶体管输出。 （5）其他外围设备的接口 可配接编程器、计算机、打印机、录音机以及A／D、D／A、串行通信模块等。 二.工作原理 通用计算机PC的工作方式是等待请求， PLC则采用循环扫描工作方式,两者的差异在于PC针对的是人，PLC针对的是设备。 整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器、计算机或其他PLC设备等通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新.这五个工作阶段称为一个扫描周期，时间为0.2ms。 三.输入/输出设备 输入器件有：按钮、开关、传感器。 输出设备有：继电器、交流接触器、电磁阀、信号灯、传感器、变送器。 （1） 按钮 手动开关，包括常开（触点）按钮、常闭（触点）按钮、复式(触点）按钮、点动按钮。 * * 2.存储器 常用的存储器为ROM、RAM、EPROM、EPPROM, 在PLC中使用的两种类 型存储器为ROM和RAM. ? 只读存储器ROM ROM中的内容是由PLC的制造厂家写入的系统程序，系统程序一般 包括检查程序、翻译程序、监控程序等. ? 随机存储器RAM RAM是可读可写存储器，一般存放用户程序、逻辑变量、供内部程序使用的工作单元. 3.输入、输出部分 输入接口电路一般由光电耦合电路和微电脑输入接口电路组成。 输出接口电路一般由微电脑输出