电流调节器设计举例.docVIP

双闭环直流调速系统设计举例 晶闸管装置放大系数Ks =40。 电枢回路总电阻R＝0.5 时间常数 电流反馈系数β=0.062V／A（β≈10V/1.5IN） 试按工程方法设计电流调节器，设计要求如下 要求稳态指标：电流无静差； 动态指标：电流超调量＜5％。 双闭环直流调速系统结构图如下 双闭环直流调速系统电流环的设计 1．确定时间常数 (1)整流装置滞后时间常数Ts。 三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。 （2）电流滤波时间常数 三相桥式电路每个波头的时间是3．33ms，为了基本滤平波头，应有（l～2）=3．33ms， 因此取=2ms＝0.002s。 （3）电流环小时间常数；按小时间常数近似处理，取＝0.0037s。 2．选择电流调节器结构 根据设计要求：5％，而且 因此可按典型1型系统设计。电流调节器选用PI型，其传递函数为 3．选择电流调节器参数 ACR超前时间常数：== 0.03s。 电流环开环增益：要求5％时，应取 ＝0.5因此 于是，ACR的比例系数为 4．校验近似条件 电流环截止频率s-1 晶闸管装置传递函数近似条件 ﹤ 现在 = s-1 满足近似条件 （2）忽略反电动势对电流环影响的条件：； 现在， = 满足近似条件。 （3）小时间常数近似处理条件： = 满足近似条件。 5. 计算调节器电阻和电容 取R。＝40，各电阻和电容值计算如下 ，取32 , 取0.75 =0.2 取0.2 按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为：σi％＝4.3％＜5％，满足设计要求。 n U*n T0ns+1 ( T0ns+1 1 ASR T0is+1 1 T0is+1 ( E + 1 Ce Id Tss+1 Ks Uc U*i Tms R Tl s+1 1/R ACR Ui - + - - + Un Ud0 -IdL