机电一体化第五章3节.pptVIP

第三节 可编程序控制器 一、PLC的组成及工作原理 PLC是一种专用工业控制计算机系统，在硬件上它能与执行机构“直接”连接，在软件上提供了更直接的适用于控制要求的用户编程语言。 1．硬件组成 PLC的硬件主要由CPU模块、I/O接口模块两部分组成。图5-44为其硬件组成框图。 CPU模块是PLC的核心，它由CPU和存储器两部分组成，大多数中小型PLC采用8位或16位的微处理器作为CPU或采用单片机作控制器，小型PLC中普遍采用8位的Z80A、Intel8085、8031、8039等。中型PLC多采用16位的8086、M68000等。 PLC中的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 其中系统程序存储器用于存放监控程序、命令解释程序、故障自诊断程序、键盘输入处理程序、功能子程序及其调用管理程序，系统程序由PLC制造厂提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。 用户程序存储器主要用来存放通过编程器输入的用户程序。 中小型PLC的用户存储器的容量一般小于8K。用户程序存储器中一部分空间还用作数据寄存器存放过程数据，如输入输出信息、中间运算结果、运行参数等。用户程序存储器有静态RAM（SRAM）、EEPROM两种，PLC还可配置外存储装置，如磁盘驱动器和盒式磁带机等。 其作用是将工业现场装置与CPU模块连接起来，包括开关量I/O接口、模拟量I/O接口、智能I/O接口及外设通讯接口模块等。 用户可根据需要选取、扩充不同功能、不同点数（1点相当于控制计算机I/O口中的1位）的I/O模块组件，来组成所需的PLC控制系统。 1）智能I/O接口模块： 主要用于实现某些复杂控制功能，如用于位置精确控制的位置闭环控制I/O模块；对频率远远超过100Hz的脉冲信号进行处理所用的高速计数模块；还有PID运算模块等。 PLC上述功能能可以满足一般机械类机电一体化一同的要求！ 主要用于人-机对话，编程器与PLC对话，以及与监视器（显示器）、打印机及其它计算机相连的接口。 PLC开关量接口是按强电要求设计的，即输入输出接口可直接与强电设备相连，为了使PLC免受电力线、电气噪声、负载的感性冲击或外设接线的干扰，I/O接口中均设计了光电耦合隔离电路，各I/O接口电路图参见图5-45。 3．PLC的工作过程 PLC的基本工作过程如下： （1）读取现场信息 在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态； （2）执行用户程序 顺序扫描用户程序中的各指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算； （3）输出控制信号 根据逻辑运算的结果，向各输出点发出相应的开关信号或模拟信号，实现所要求的控制功能。 上述过程执行完成后，又重新开始循环执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期，PLC的扫描周期通常为10~40ms。 为了提高工作的可靠性，及时接受外来的控制命令，PLC在工作期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行系统故障自诊断、与编程器通讯等。因此，PLC的整个过程可用图5-46表示。 * * 图5-44 PLC硬件组成框图 CPU模块、I/O接口模块两部分组成 （1）CPU模块 (2)存储器 (3)I/O接口模块 2）外设通讯接口模块： 3）开关量I/O接口 + - CPU CPU 输 入 寄 存 器 应用： 控制步进电机、直流电机 CPU X0 X7 图5-45 PLC中的I/O接口电路示意 a）8路直流开关量输入接口电路 b）交流输入接口电路 c）晶体管输出接口电路 d）继电器输出方式 e）晶闸管输出方式 CPU CPU