武汉工程职业技术学院学报.PDFVIP

第22卷 第l期 武汉 工程职业技术学院学报 2011)年3月 Journalof＼VuhanEngineeringinstitute 轧钢加热炉温度模糊控制系统 苗冬霞 (武汉工程职业技 术学院 湖北 武汉：430080) 摘 要 模糊控制技术应用于加热炉炉温、炉压的控制 ，已经取得 了较好的经济效益和社会效益。 采用PLC实现的轧钢加热炉模糊控制系统，自投入运行 以来，控制效果 良好 。 关键词 轧钢加热炉 ；模糊控制 ；PLC 中图分类号 ：TP311．52 文献标识码：A 文章编号 ：1671-3524(2010)01—0022-03 各段炉温设定值的 自动修正等一系列综合 自动控 0 引 言 制 。 轧钢加热炉是钢铁企业的能耗大户 ，加热炉又 智能模糊控制器的设计 是轧钢生产过程的重要环节 ，加热炉温度控制的好 坏将直接影响产品的质量。加热炉是个 比较复杂的 1．1 模糊 自动控制原理 控制对象 ，它往往表现为大惯性 、大滞后、非线性等 智能模糊控制的实质是模仿人的智能和经验， 特征 ，开关炉门、加热材料 、环境温度 以及 电网电压 将人的思维活动和经验加 以总结整理，形成 以语言 等都影响控制过程 ，建立常规的数学模型又比较 困 和模糊数学描述的控制策略，它根据操作总结出来 难 。近些年，模糊控制技术应用于加热炉炉温、炉压 的控制规律和性能指标设计模糊控制器。[2]模糊控 的控制 ，已经取得 了较好 的经济效益和社会效益。 制器主要 由三部分组成 ：(1)精确量的模糊化 ；(2) 智能模糊控制的实质是模仿人的智能和经验，将人 模糊控制算法 的实现 ；(3)输 出信息 的模糊判决。 的思维活动和经验加 以总结整理 ，形成以语言和模 如图 1所示 ： 糊数学描述的控制策略 ，以达到用机器代替人对 复 偏差 杂工业过程进行控制。它具有以下特点：适合于非 线性系统的控制，工作范 围宽，适用范围广 ；利用人 嚼JEf匿模糊控制器斟 的经验知识来设计模糊控制器 ，完成控制任务 ，不依 赖于对象的数学模型，适合于无法建模或很难建模 的复杂对象 ；具有内在的并行处理机制 ，表现出极强 图 1 模 糊 控 制 器原 理 圈 的鲁棒性；模糊控制器的设计参数容易调整；算法简 我们依据加热炉中温度、压力、空气和燃料流量 单、执行快、容易实现等[1一。 等容易检测的物理量，设计相应的模糊控制器，实现 我们在某钢厂开发的 “加热炉模糊控制系统”采 最佳燃烧 ，达到节能的 目的。 用 PLC作为直接数字控制 (DDC)系统 ，用于对现场 1．2 加热炉炉膛温度模糊控制器的设计 进行实时检测和控制 。该系统为两级计算机控制系 温度模糊控制器采用二维模糊控制器 ，将实测 统 ，不需要检测燃料发热值及废气残氧 ，而是直接根 温度值与温度设定值相 比较 ，得出温度偏差量 E，经 据易于检测的各种流量 、压力和温度三组物理量，采 过偏差变化率计算 ，得到偏差变化率 Ec；把偏差 E 用模糊控制技术，按照人工智能处理方法实现 自动 和偏差变化率 Ec作为Fuzzy控制器的二个输入信 搜索并跟踪最优风／油比，控制规律在线 自动选择 ， 号 ，送人模糊控制器 ，经过模糊判决，得到控制量 U， 收稿 日期 ：2009—12—06 作者简介 ：苗冬霞(1964