一种求解电力系统动态电压稳定Hopf分岔点的新型混合方法.pdfVIP

东 北 电 力 大 学 学 报 第28卷第4期 JouraalOfNortheastDianliUniversity Vo1．28，No．4 2008年8月 NaturalScienceEdition Aug．，2008 文章编号：1005—2992(2008)04—0018一O7 一 种求解 电力系统动态 电压稳定 Hopf分岔点的新型混合方法 吴金龙 ，张 焰 (上海交通大学 电气工程系，上海 200030) 摘 要：求解非线性动力系统Hopf分岔点的方法主要有连续法和直接法两种，提出了一种求解 Hopf分岔点的混合方法，并应用到电力系统动态电压稳定分析中。以描述电力系统动态特性的微分方程 (ODE)为研究对象，构造了一个相对简单的拓展系统，并利用同伦方法来求解该系统，所得的系统孤立 解即为动态电压稳定的Hopf分岔点，也就是动态电压稳定的临界点。可以有效克服直接法对初值要求 比较严格的缺点，同时利用相对简单的拓展系统来求解，在一定程度上减少了计算量。最后利用一个简 化的电力系统动态模型进行验证。 关 键 词 ：电力系统；动态电压稳定；Hopf分岔点；混合法；同伦方法 中图分类号：TM743 文献标识码：A 分岔理论 目前已成为动态电压稳定研究中的一个重要的理论工具。Hopf分岔是最基本也最具有代 表性的一种动态分岔。它是指微分方程组的雅可比矩阵的一对共轭特征值的实部由负变正时，在非双曲 平衡点附近出现的分岔，其对应的失稳模式是周期性的振荡发散失稳。根据其规范形的系数又可区分为 超临界分岔和亚临界分岔。超临界分岔对应着稳定极限环，亚临界分岔对应着不稳定的极限环 J。 自从 1980年VanNessJ．E．等人观察到了与Hopf分岔有关的电力系统振荡现象之后-3J，研究人员 通过数值分析，在电力系统中发现了大量的Hopf分岔甚至混沌现象 ．5J，这也成为了动态电压稳定研究 中的一个热点。N．Mithulananthan详细研究了PSS和FACTS设备特性，对HB所引起的电力系统振荡现 象的影响 J。P．K．Satpathy等人则将模糊集理论引人到电力系统HB点的研究中来，将DAE方程中的控 制变量视为一个模糊数变量 。文献[8]则对电力系统奇异扰动模型中的Hopf分岔现象进行了研究。 目前已普遍认为Hopf分岔是导致电力系统电压失稳的三种分岔形式之一 ¨。而求解Hopf分岔点就 成为动态电压稳定分析的重要内容。 Hopf分岔点的求解方法主要包括连续法和直接法两种。连续法主要是连续追踪平衡解流形，并逐 点计算出随控制参数变化的系统雅可比矩阵的所有特征值，进而判断是否有共轭特征值穿越虚轴，以此 来确定是否出现Hopf分岔。由于要逐点计算雅可比矩阵的所有特征值，计算量很大。 直接法主要是构造一个拓展系统，并通过直接求解该系统的孤立解来确定Hopf分岔点 ¨J。此类 方法可以在平衡解流形上直接搜索到Hopf分岔点，但对于一个n维的系统所构造的拓展系统往往含有 2n+2个方程，计算量也比较大。此外，直接法对计算初值的要求较高，如果初值选择不当，数值计算往 往难以收敛。 做为一种尝试，本文提出一种求解 Hopf分岔点的混合方法。该方法首先构造了一个由描述 电力系 收稿 日期：2008—04—18 作者简介：吴金龙(1976一)，男，江苏镇江人，上海交通大学电气工程学院 第4期 昊金龙等：一种求解电力系统动态电压稳定Hopf分岔点的新型混合方法 19 统动态特性的微分方程组和两个标量方程组成的n+2维的拓展系统，然后利用同伦连续方法来求解该 拓展系统。利用同伦方法对初值的不敏感性来改善直接法对初值要求较高的缺点。同时，所构造的拓展 系统相对于以往方法较为简单，可以从一定程度上简化计算。 1 Hopf分岔点 非线性动力系统 (1)，