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毕业设计任务书 课题： 行星同步带传动万向减速装置的设计与运动仿真 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 曹智臣 班 级 BU机制072 学 号 0711501213 指 导 教 师 王斌 专 业 系 主 任 王旭华 发 放 日 期 2011年 1月 14日 一、设计内容 （1）原理分析：研究空间机构的运动特性和万向联轴器的运动特征，分析行星同步带 传动万向减速器机构原理。 设计一个行星同步带传动万向减速装置，用UG建立三维模型，并分析结构进行 运动仿真。主要内容有： 二、设计依据 1．课题来源：随着科学技术的进步，减速器技术有了很大的发展，其传动机构种类也 已很多。但现有的各种产品只能提供相对位置固定的输出轴间减速传动。只用一种减 速器一般难于实现相交轴或交错轴取不同轴交角时的减速传动。本文研究的是一种利 用行星同步带传动和万向联轴器传动原理实现万向减速(或增速)传动的新型减速器(或 增速)机构。本文针对这种行星同步带传动式万向减速(或逆向增速)机构，开展必要的 理论分析、设计计算和建模，正是为进一步的研究开发提供理论和技术基础。 2．产品名称：行星同步带传动万向减速装置 3．工件材料：45钢 三、设计要求 1．应能满足加工要求，保证加工精度； 2．应运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整； 3．尽量能用通用件（中间底座可自行设计）以便降低制造成本； ．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。 ．毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字。 ．查阅文献资料10篇以上，并有不少于3000汉字的外文资料翻译； ．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告； ．撰写开题报告。 四、毕业设计物化成果的具体内容及要求 1．设计成果要求 1）毕业设计说明书 1 份 2）被加工零件工序图 1 张 3）加工示意图 1 张 ）总装配图 三维模型 1 组 二维图1 张 ）零件图 二维图 1 张 ）其它零件图 不少于7张 2．外文资料翻译（英译中）要求 1）外文翻译材料中文字不少于3000字。 2）内容必须与毕业课题相关； 3）所选外文资料应是近10年的文章，并标明文章出处。 五、 毕业设计（论文）进度计划 起讫日期 工作内容 备 注 2010.12.20～2010.12.24 布置任务 2010.12.27～2011.1.14 查阅相关文献资料，英文文献翻译，撰写开题报告 2010.12.27～2011.1.14 到多个公司实践，撰写实习报告 2011.1.10～2011.1.14 方案论证 2011.1.17～2011.1.21 毕业设计前期检查 2011.2.21～2011.4.8 基于UGNX建立机构的虚拟样机的模型和机构运动学仿真 2011.4.18～2011.4.22 中期检查 2011.4.25～2011.4.29 中期整改阶段 2011.5.2～2011.5.22 进行受力分析、结构设计； 撰写毕业设计说明书 2011.5.23～2011.5.26 毕业设计后期检查及整改 2011.5.27～2011.5.31 设计说明书修改、定稿，材料复查 2011.6.1～2011.6.3 毕业设计答辩资格审查、评阅材料 2011.6.7 毕业答辩 2011.6.8～2011.6.10 材料整理装袋 六、 主要参考文献： [1]张展．齿轮减速器现状及发展趋势．水利电力机械，2001．2 [2]陈辛波，李晏．等角速连杆机构的组成研究．同济大学学报，1997．12，25(6)：704—708 [3]陈辛波，李晏．空间交错轴等速万向联轴器的分析与设计．机械制造，1999，37(5)：32—33 [4]陈辛波，李晏．双联十字轴万向节应用于空间交错轴等速传动的研究．机械设计与制造，1985(5)：36—37 [5] 王旭，付亚平．行星齿轮传动机构的设计．煤矿机械，2006．2，27 [6] 黄晓春．行星齿轮传动机构的设