信号交叉口非机动车道混合交通流特性研究.pdfVIP

42 交通与计算机 2008年第 5期 第 26卷 总 144期 信号交叉 口非机动车道混合交通流特性研究* 刘金广 于 泉 荣 建 刘小明 (北京工业大学 北京 100124) (北京市交通委员会 北京 100053) 摘 要 为 了便于分析、研究城市微观混合交通特性 ，把视频分析系统引入到微观交通分析领域 。分 析了视频分析系统应用于微观交通特性分析的适用性，以北京市平乐园路 口为例 ，对高峰时段的非机 动车道混合交通特性进行了分析，通过视频分析结果可以发现，非机动车道混合流具有明显的2阶段 性质 ，在第 1个阶段 以一个 团体形式通过 ，第 2个阶段则是随机通过路 口。 关键词 视频分析 ；混合交通 ；微观交通特性 中图分类号：U491 文献标志码 ：A 混合交通现象是我国城市交通的显著特征之 值，而丢失了包括车辆长度 、宽度和运动轨迹等特 一 ， 也是造成城市交通拥堵的重要原因之一 ，因此 征 ，所以很多微观交通参数不能够获取 ，并且未能 研究混合交通微观特性是研究、缓解交通拥堵问 充分利用视频图像信息。 题的重要基础 。微观混合交通特性研究方法通常 车辆跟踪法 的工作原理为 ，通过识别出交通 有人工实地调查法 ，设备试验调查法_1]。这些检 场景图像中符合车辆特征的像素，进行图像分割， 测方式都可节省大量的人力 ，但是对于交通参数 并依据提取 出的特征来匹配前后帧中的研究 目 的获取方面存在着差异，并且对于非机动车 以及 标 ，从而计算交通参数。理论上讲 ，车辆跟踪法比 行人微观交通参数 的检测不能够很好 的发挥作 虚拟线圈法更为复杂，能够分析的更为细致 。但 用 ]。视频检测方式 由于具有检测范 围大 ，可保 是运用该方法的困难在于特征的提取和特征的跟 存可回放等特点，可 以为展开交叉 口混合交通特 踪。首先，特征必须有代表性，图像中的车辆都具 性的研究提供分析基础 。本文运用 了视频分析方 备该特征且各不相同；其次，同一车辆在不同帧图 法，引入 了专业视频分析系统，介绍 了分析流程， 像中的特征应该具有相关性 ，能够具有较好的对 并通过实例对混合交通微观特性进行了初步分 应关系。此方法可以得到很多微观交通参数，并 析。 且更加充分的利用了视频图像信息。 1 视频分析在交通领域中的应用 2 视频分析系统的适用性分析 当前应用在交通领域 的视频检测产 品，按照 城市交叉 口的交通组成是一种混合交通，包 工作原理大体可 以分为 2类 ：虚拟线圈法和车辆 括机动车、非机动车以及行人 ，这种混合交通流在 跟踪法_6]。虚拟线圈法的工作原理类似于地埋式 不同时刻发生着不同的位移变化。视频分析系统 的工作原理就是基于视频 图像 ，按照虚拟线圈法 线圈检测器，用户可以在视频 图像上定义检测器 位置 ，系统通过计算检测线变化强度来判断车辆 或车辆跟踪法原理对研究运动 目标进行分析，车 的经过，从而计算交通参数。该方法 的优点是大 辆跟踪法能够更加充分 的利用视频 图像信息，可 大减少了数据处理时间，在满足实时要求的前提 以获取多个微观交通参数 ，如可 以比较精确 的获 取运动 目标的位移、速度、加速度等参数 。因此利 下完成交通流量 、速度的检测。由于该方法仅仅