几种伺服压力机传动结构方案的分析与比较.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2008)05—0035—04 几种伺服压力机传动结构方案 的分析与 比较 苏 敏 ，王 隆太 (扬州大学 机 电研究所 ，江苏 扬州 225009) 摘要 ：介绍 了几种不 同的单驱动和混合驱动伺服压力机传 动结构方案 ，对各 自的运 动学和功率特性进行 了分析 ；在 同一的负载条件下 ，对 曲柄连杆式、单肘杆 式、双肘杆式不 同传 动结构 的单驱 动伺服压力机 的滑块 行程 、速度 曲线 、作用扭矩和功率消耗进 行 了比较 ；构建 了轮系混合驱动三维结构模 型 ，并从结构特征 、伺服 电机与常规 电机所需功率 以及两者 间的功率 比，对轮系混合驱动和杆系混合驱动伺服压力机 的传 动结构进 行 了分析。为伺服压力机 的开发研究和设计制造提供 了有益参考 。 关键词 ：机械制造 ；传动结构 ；伺服压力机 ；特性 中图分类 号 ：TG315．5 文献标识码 ：B 1 引言 似 ，是 以伺服 电机代替普通 电机 实现滑块 的变速运 机械压力机是金属成形领域使用最为广泛 的一 动 。图 1为 国内某锻压机床企业在原有机械压力机 种锻压加工设备 。近年来 ，随着交流伺服控制技术 的 基础上所研制 的 800kN伺服压力机 ，其伺服 电机经 成熟和发展 ，先后 出现 了多种不 同形式 的伺服压力 传动系统 的减速实现对滑块 的控制 。这类伺服压力 机 ，如 ：日本小松 (KOMATSU)H1F系列单肘杆伺服 机结构简单 ，易于开发 ，是 国内不少企业首选 的伺服 压力机 …；日本会 田fAIDA)低转速大扭矩直接驱动伺 压力机传动结构 ，但机器存在传动链长 、传动精度难 服压力机嘲；香港 中文大学研制 的杆系混合驱动伺服 压力机 ；日本某公司推 出的轮系混合驱动伺服压力 机 ；国内一些锻压机床企业所研制 的曲柄连杆式传 伺服 电机 动结构 的伺服压力机等 。 若从压力机传动结构看 ，可将 当前流行 的伺服 皮带传动 压力机概括为单一驱动式和混合驱动式两大类 。前 者通过单 只伺服 电机实现对压力机滑块工作速度 的 调节 ，以满足不 同的冲压工艺要求 ，其结构形式有 曲 柄连杆式 、肘杆式等 ；后者是 以大功率常速 电机和 ／b 功率伺服 电机作为动力源 ，通过运动合成机构对压 图1 国内某企业伺服压力机传动结构 力机滑块速度进行有效控制 ，常用于大 吨位大功率 的伺服压力机 ，其运动合成机构有差动轮系机构和 多杆机构两类不 同形式 。 本文就上述提及 的不 同传动结构伺服压力机 的 运动学特征和功率消耗进行 了分析与 比较 ，并对各 自的特点和应用范 围进行 了讨论 ，以供相关设计人 员参考和借鉴 。 2 曲柄 连杆 式单 驱动伺 服压 力机 这类伺服压力机 与传 统机械压力机 结构较为类 收稿 日期：2008—07—28 作者简介：苏 敏 (1985一)，男，硕士在读，主攻锻压设备开发研究 有较为理想 的速度特性 ，是现代伺服压力机 中常见 的一种传动结构形式 。图 3为 日本小松 公司 H1F系 列伺服压力机传动结构 1『l，伺服 电机通过一级皮带和 一 对齿轮减速后 由肘杆机构驱动滑块实现加工运 构 副 时间Is 图6 滑块行程比较曲线 下死点附近处的低速性能最差 ；②在系统急 回特性