浇模型冰激凌生产线PLC控制系统设计.doc

浇模型冰激凌生产线PLC控制系统设计 一、选题背景与意义2．选题的目的、意义： 在冰激凌生产工业中，如何提高生产质量和效率一直是人们高度关注的问题。随着自动化技术的进步与发展，冰激凌生产的自动化程度也逐渐提高。冰激凌生产线机械结构相对简单，也较容易设计。而要实现生产线的自动化，必须设计一种相对比较可靠的电气控制系统。 PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，一种能直接应用于工业环境的数字电子装置。PLC控制具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。在控制系统中采用PLC，可用软件实现冰激凌生产线的自动控制，可靠性大大提高；使控制系统结构简单，外部线路简化；可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能；PLC可实现故障自动检测与报警显示，提高了冰激凌生产线的安全性，可用于群控调配和管理，极大地提高生产的质量和效率；在更改生产控制方案时，只需修改程序，不用改动硬件接线。 通过该毕业设计，综合应用所学的PLC软硬件技术，在设计浇膜型冰激凌生产线系统的过程中，使解决工程实际问题的能力得到锻炼，为毕业以后走向工作岗位打下坚实的基础。 二、设计内容设计内容0--9999。对一个实际应用系统，仅考虑设计硬件电路和软件编程还不够，还必须进行安全电路的设计，可靠性措施，紧急情况的处理等。这些内容将在后续设计中涉及，本课题重点放在PLC控制系统的硬件和软件设计方法。 2．预期研究结果三、设计方案2．总体框图 控制系统总体框图如图1所示。其中，可编程控制器PLC作为控制机，光电开关和限位开关是检测设备，还包括电动机，气缸等一些被控设备。 图1 浇膜型冰激凌控制系统总体框图 3．电气控制设计 在浇膜型冰激凌生产线的控制系统中，要求的数字量输入点和数字量输出点都较多，其中，数字量输入设备主要是各种光电开关、接近开关、手动/自动按钮，开关等27个；外部设备主要有控制传送带的电动机、气缸和继电器等，共18个数字量输出点；还需要对前方机器反馈回来的信号进行处理，这点软件系统可以利用循环系统来实现。 综上所述，根据其电气控制要求以及复杂程度，从经济性，可靠性等方面考虑，并且考虑10%~20%的裕量，选择西门子S7-300系列PLC作为浇膜型冰激凌生产线电气控制系统设计的控制主机，使用CPU314（6ES7314-1AF10-0AB0）并作如下I/O扩展：数字输入模块选择两块，一块32点的SM321(6ES7321-1BL00-0AA0)和一块16点的SM321(6ES7321-1BH02-0AA0)；数字量输出模块选16点继电器输出的SM322(6ES7322-1HH01-0AA0)和8点的直流输出（6ES7322-1BF01-0AA0),及一块模拟量4AI/2AO的输入输出模块SM334(6ES7334-1KE00-0AB0)。 由于浇膜型冰激凌生产线的电气控制系统较为复杂，主要包括配料，均质，老化，浇注，机械手操作，凝冻，硬化和包装几部分的检测与控制。检测元件多是光电开关和接近开关，执行器则是继电器、接触器、电动机等。 PLC的电气控制柜主要包括两个部分，一部分是机械控制部分，包括一些按钮和主要的机械控制元件；另外一些部分是触摸屏部分，在触摸屏上既可以观察生产线的运行状态，同时也可以通过触摸屏上的感应按钮控制生产线。PLC电器控制柜结构示意图如图2以及电气控制系统详细框图3所示 4．工作流程 浇膜型冰激凌生产线就是应用PLC作为主控制器，用户根据其生产需求编写程序，下载到PLC中，整个生产过程完全依靠PLC内部的控制程序来实现，基本不依靠人工参与，浇膜型冰激凌生产线模型如下图4 图4 浇膜型冰激凌生产线结构示意图 浇膜型冰激凌生产线的简单工作过程为：将各种原料按一定的比例加入容器中，通过搅拌器搅拌将这些原料混合成一种均匀的溶液，然后经过均质，老化等过程，完成了冰激凌混合液制作。再经过浇注工艺，将冰激凌溶液注入冰激凌模型中，经过凝冻，硬化等处理过程后，完成了冰激凌的第一步制作。然后通过机械手的操作，把刚刚完成的冰激凌转移到另一条流水线上，进行进一步的加工，最后将冰激凌进行再次凝冻，硬化处理，就可以送入包装机进行包装。整个工作过程主要包括配料，均质，老化，浇注，机械手操作，凝冻，硬化和包装。 浇膜型冰激凌生产线的工作工作过程示意图如图5所示： 图5 浇膜型冰激凌生产线工作过程示意图 根据控制系统的功能要求，该生产线所要完成的主要功能有以下几，浇膜型冰激凌生产程序流程图如图6所示： （1）将启动按钮按下，生产线进入工作状态。 （2）配置好的原料先送入搅拌机进行搅拌，同时记事起开始计时。 图6 浇膜型冰激凌生产程序流程图 （3