轧钢过程控制系统.pdfVIP

武钢棒材厂轧钢过程控制系统 系统概述 GE Fanuc 的控制器已经广泛应用于冶金系统的冶炼和轧钢过程控制，其中武汉钢铁股份 公司棒材厂生产线控制系统是GE FANUC 控制器在中国冶金系统中第一次用于棒材生产的典 型应用。 武钢股份公司棒材厂是96 年建的新 厂，是冶金部的重点工程，生产各种规格 φ12-40 的螺纹钢和棒材，年产棒材30 万吨，出口速度达18 米/秒。整个生产流 水线控制过程包括：上料台架，加热炉， 均热炉、4 台粗轧连轧机组、12 台中轧 连轧机组、6 台精轧连轧机组、飞剪、倍 尺剪，冷床、捆绑机等，控制对象还包括 22 台连轧机轧辊辅助控制系统、3 套液 压系统、轧机直流传动系统接口、轨道变 频器、水冷系统、以及11 个机旁操作台 等设备，完成钢材生产线的全自动控制。 系统结构 整个棒材厂生产过程控制系统由4 套GE FANUC 的PLC9070 系列控制器和3 台HMI 计 算机组成，由于该系统开发较早，所以通讯网络以GENIUS 总线为主，HMI 为INTOUCH 软 件。 系统功能 粗轧控制器 粗轧区控制器由一台9070 系列PLC、扩展机架、GENIUS I/O 组成。吊车将 200x200x4000 的钢坯放在上料台架上后，粗轧控制器控制进炉轨道和进料炉门，将方坯送进 加热炉，每隔一定时间，PLC 打开出料炉门，钢坯进入粗轧轨道，经过4 台粗轧机往返轧制后 ，进入连轧区。根据轧钢原理，PLC 监视轧机电流，通过控制传动设备的轧辊运转速度，完成 轧钢控制功能。另外还要负责粗轧区轧辊换辊，液压设备等辅助功能。现场每两台轧机有一套 现场操作台，考虑操作台控制点较少，所以每个操作台内放置GENIUS I/O 模块，其输入/输出 点可配置，具有强大的诊断功能，使用非常方便，还可以用手操器做网络维护。 连轧区辅机控制器 连轧区是整个生产线控制中最复杂的部分，有12 台中轧机，6 台精轧机，还要控制飞剪的 剪切动作，负责轧钢数学模型的运算等等，连轧机运行速度非常快，模型计算量大，被调节对 象要求响应速度不得大于2ms 。为了减轻运算负担，连轧区由两套PLC 共同完成，辅机控制 器负责完成18 台机架的换辊和所有液压辅助设备以及水碟阀的控制工作，所有的操作台通过 GENIUS 远程I/O 与PLC 连接。 连轧区轧钢控制器 该PLC 为具有浮点运算CPU 模块的高端PLC 控制器，另加一块协处理器模块用以加快运 算速度。经过粗轧后的棒材首先进入连轧区的12 台中轧机组，轧机按水平辊和垂直辊交错排 列，项目组自主开发数学模型，根据传动柜反馈的各轧机反馈电流波形，分离和计算出轧机之 间钢材的应力。为了防止堆钢或拉钢，同时避免张力过大造成钢材品质的下降，通过建立数学 模型，自动快速调节各轧机间匹配的运行速度，实现微张力控制。中轧机组出来后的棒材经过 飞剪切头切尾后进入精轧机组，每台精轧机之间有一台活套控制器，光电扫描器向PLC 控制反 馈活套的高度，PLC 计算出精轧机之间的钢材堆积量，依据此数据，精细调节精轧机的速度， 保证各轧机之间活套高度稳定，同时要保证钢材出口速度为设定速度。建立的数学模型保证连 轧机组级联控制，能够时刻适应轧机辊径、出口孔径的随机变化，并能够自适应和自学习轧制 参数，保证整个系统处于最佳的工作状态。 冷床控制器 控制飞剪对精轧机组出来的棒材进行切头和按照工艺要求的长度进行剪切成段，PLC 控制 器控制变频器辊道速度，将棒材送上冷床，并控制冷床步进电机的动作，棒材在冷床上经过步 进传输和自然冷却后，由倍尺剪对棒材进行进一步的优化计算和剪切，实现棒材最大的利用效 率，然后再进行自动打包捆绑。 人机界面 操作室有两台计算机互为备用，用做轧钢过程控制和轧制计划，在工程师室设置维修工程 师站和打印机。计算机内插GENIUS 网卡与各PLC 实现数据交换，通讯总线为GENIUS 通讯 总线。计算机完成轧制跟踪，设备监控报警，轧制计划输入，参数设定、数据和曲线，报表生 成，钢号炉号标识等功能。 项目评价 本工程为国内首家自行开发棒材轧钢数学模 型的棒材生产线，也是GE 产品第一次应用于中 国棒材