椭圆凸轮波发生器谐波齿轮传动的啮合分析方法-光学精密工程.PDF

椭圆凸轮波发生器谐波齿轮传动 的啮合分析方法 谢 金 瑞 ‘ 波发生 是 , 直 和 摘 要 器 谐波齿轮传动的主要部件 已的结 参数将 接影响传动的性能 啮合 。 , 、 法的 定 文根 果 出 一 工 月 于 分析方 制 本 据我国的具体情况和我所近年来的研制成 提 了 种加 方便 易 。 、 。 的 凸 生 。 力 线齿 , 实现高精度 椭圆 轮波发 器 对具有该波发生器 压 角 渐开 廓的谐波齿轮传动 在 的 上, 电 综合分析传动质量指标与各啮合参数内在联系 基础 提出了较完整的啮合分析理论和用 子计 。 于 轮 算机选取最佳传动方案以及啮合参数的计算方法 为了便 这种新结 的谐波齿 传动和啮合分析 , 。 产 , 方法在生 中推广应用以及验证上逮结 分析方法的正确性 文中还列举出了啮合分析电算示例 、 常用的 性能较好的一种积极式波发生器, 、 。 前 言 目前在美国 日本应用较多, 乞 “’ 但这种波