矿山机械走向自动化和智能化.PDF

矿山机械走向自动化和智能化 北京科技大学 刘立 智慧矿山——背景 矿山向数字化、智能化发展的趋势 • 采矿行业必须实施以“智能化、信息化、自动化”为目标的数 字化战略； • 微电子技术和信息技术为先导的世界新技术革命成果, 迅速渗 透到矿山领域； • 发达国家在实现生产工艺综合机械化、大型化的基础上, 向智 能化、信息化、自动化方向发展。 • 高性能大型设备、计算机系统监控和自动调度的大型露天开采 技术, 以及遥控采矿为核心的地下采矿技术，极大地提高了生 产效率和经济效益； • 充分应用现代信息技术, 改造生产工艺, 实现生产过程可视化、 自动化、智能化； • 改善企业经营管理, 实现企业管理科学化、规范化和信息化； 改造信息系统, 实现知识管理网络化。 智慧矿山——背景 现代信息技术发展推动制造业智慧化发展 智慧矿山——背景 现代信息技术的特色与优势 物联网、移动互联网： 实现人、设备、环境信息互通互联 解决开环、大时滞复杂系统的实时、动态、连续的感知与 反馈，即人机交互 云计算技术: 实现高性能分布式并行计算,实现基于服务的应用集成 解决系统化管理控制所需实时计算与分布式服务 大数据技术: 实现海量数据的分布式存贮、处理 解决大数据的分析挖掘、在线机器学习 智能控制技术: 实现“数据、信息、知识”的时空深度融合 解决复杂系统的智能化、自动化管理控制、协调优化 关键技术 1）矿山数据仓库技术 • 针对矿山信息的复杂性、海量性、异质性、不 确定性和动态性，多源、多精度、多时相和多 尺度特点，为统一管理和共享数据，必须研究 一种新型的数据仓库技术，包括矿山数据组织、 分类编码、元数据标准、高效检索、快速更新 与分布式管理等； 2 ）矿山数据挖掘技术 • 为了从矿山数据仓库中快速提取专题信息、发 掘隐含规律、认识未知现象和进行时空发展预 测等，必须研究一种高效、智能、透明、符合 矿山思维、基于专家知识的数据挖掘技术 关键技术 3 ）3DGM与可视化技术 只有集钻孔、物探、测量、传感等数据于一体进行真3D地学模 拟，并实现动态数据维护（局部快速更新、细化、修改、补充 等），才能对地层环境、矿山实体、采矿活动、采矿影响等进 行真实的、实时的3D可视化再现、模拟与分析； 4 ）矿山3D拓扑技术 矿山信息的拓扑查询、分析与应用及许多采矿安全问题的模拟、 分析与预测等，均以矿山3D实体的属性、几何与拓扑数据的统 一组织为基础，因此，必须立足矿山3D数据的矢栅集成，解决 矿山3D拓扑描述、表达、组织与维护这一技术难 5 ）应用软件与相关模型： 矿山信息的分析与应用，矿山生产的评估与监控，矿山工程的 模拟与决策等，均以各类应用软件与相关模型为工具，必须研 制为满足不同需求、提供不同服务的多品种、多型号、多功能、 组件式“车辆”； 关键技术 6 ）快速定位与自动导航技术 基于GPS 的地面快速定位与自动导航问题已基本 解决，而在卫星信号不能到达的地下矿井，除 传统的陀螺定向与影像匹配之外，尚没有满足 矿山工程精度与作业速度要求的地下快速定位 与自动导航的理论、技术与仪器 7 ）井下多媒体通讯与无线传输技术 在矿井通信方面，除宽带网络之外，如何快速、 准确、完整、清晰、实时地采集与传输矿山井 下各类环境指标、设备工况、人员信息、作业 参数与调度指令，并以多媒体的形式进行地面- 井下双向、无线传输，是有待研究解决的关键 技术； 关键技术 8 ）智能采矿机器人“班组”技术 在矿山自动化方面，要突破过去关于采矿机器 人的个体“人”的概念，要从整体采矿设备整体与 全作业流程的自动控制、协调、适