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磁性感测元件
霍耳元件原理
圖五所示為霍爾元件原理，霍爾元件輸出電壓(霍爾電壓)VH=K．IC．B cos??
上式中IC為輸入霍耳感測器電流，稱為控制電流，通常為幾?m??幾十m?左右。
?為測定霍耳感測器的磁場強度?磁通密度?單位元為高斯?或特斯拉，?特斯拉?T?????高斯?G??
利用霍爾效應所製造的角度感測器，可十分準確地量測角位移。整個系統的概念示於圖六。此感覺器包含一轉子，在其底部有一列齒。此轉子面對包含有數個霍爾感覺器電子電路之靜子。
一永久磁鐵置於霍爾感覺器之下，產生了一磁場。當轉子作動，齒通過霍耳感覺器改變了產生了電壓訊粧。一多工器一直掃瞄所有m個霍耳元件，產生了步階函數代表磁場的一個幹擾。信號通過一濾波器並被平滑化以產生正弦曲線。轉子連到了關節，所以角位移被決定了。旋轉造成了曲線的相位移，其由一比較器測定。此種程式對於轉子與感覺器陣列之距離相對地無關，所以系統對於振動不敏感。此系統也很穩定。
圖六、霍爾效應角度感測器
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