光学镜头摄象机运动退化图象矫正和恢复.pdfVIP

一bU圮7王 光学镜头撮象机运动退化图象的矫正与恢复 光学镜头摄象机运动退化图象的矫正与恢复 研究生：王建明 指导教师：廖士中教授 专 业 学科教学论(计算机) 研究方向： 计算机应用 中文摘要： 本文研究了光学镜头摄象机获取线性运动物体图象时所产生的畸变、退 化雷象的矫正与恢复弼题。首先分析研究了隔行扫描方式移位帧偏差的矫正 问题；其次基于多项式变形技术和双线性插值方法，研究了几何畸变的矫正 方法；然后研究了线性运动模糊图象恢复的反向滤波实用方法，并进一步研 充了恢复图象应用三次样条技术的增强方法；最后，对退化图象的恢复问题 进行了分析和总结。 关键词：移位帧偏差 几何标定低通滤波反向滤波 图象恢复 刖 舌 在获取图象过程中，受多种因素的影响，图象质量会有所下降。例如，由于成象目 标物体的相对运动在摄象后所形成的运动模糊、由于成象系统的光散射现象而导致的图 象模糊、由于成象系统的非线性和光学系统的象差而导致的图象几何畸变等。这种图象 质量下降的过程称为图象的退化。醋蒙的矫正与恢复则是试图荦j周退化现象的某种先验 知识，建立退化现象的数学模型，再根据模型进行反向的推演运算，以恢复原来的景物 图象。n] 图象矫正与恢复在图象处理领域具有重要意义。在六十年代大型计算机和空间计划 出现后，人们开始应用计算机技术改善畸变图象。从六十年代至今，计算机图象矫正和 光学镜头摄象机运动退化图象的矫正与恢复 恢复技术～直在蓬勃发展。并应用到空间计划以外的其他领域。n1近年来，图象的矫正 恢复技术在我国也逐渐得到越来越多的重视。在图象的几何畸变矫正方面，主要应用多 项式变形技术。∞1在模糊图象恢复方面，目前最常用的技术是反向滤波、维纳滤波和带 受噪声和成象过程不完善性的影响。 图象矫正与恢复是进行进一步的运动分析、图象识别、视频流查找的先决条件。嘲 目前广泛使用光学镜头摄象机获取运动图象，国内在这方面的实验研究工作还比较少。 本文针对当前广泛使用的光学镜头摄象机获取运动图象的特性，从三个方面研究并阐述 了图象矫正与恢复技术。内容包括： (1)使用隔行扫描图象采集设备时，图象移位帧偏差的矫正。 (2)应用三次多项式变形技术和双线性插值法．矫正光学镜头几何畸变图象。 (3)线性运动模糊图象恢复的反向滤波实用方法，以及恢复图象应用三次样条技 术的增强方法。 本文通过实验研究，解决了帧内部分运动图象隔行扫描移位帧偏差的矫正问题，从 实验上证实了三次多项式变形技术和双线性插值法对矫正光学镜头几何畸变图象的有效 性，并根据运动模糊过程采用预处理和反向滤波方法有效降低了噪声影响，实现了线性 运动模糊图象恢复。 1隔行扫描移位帧偏差的矫正 在图象获取过程中，通常采用沿扫描线水平方向进行逐行点阵采样和2：1隔行点阵 采样方式。由于硬件设备的限制，我们经常会使用隔行扫描点阵采样方式采集图象。对 于静态图象的采集，隔行扫描点阵采样方式通常并不会影响采集效果。但对于运动图象， 如果采用隔行扫描方式进行数据采样，就会出现固象移位帧偏差问题，造成图象模糊。 如果在矫正运动图象移位帧偏差之前进行几何畸变矫正或其他操作，就可能破坏原始扫 描线的奇偶行，进而导致运动图象移位帧偏差无法矫正。所以在使用隔行扫描点阵采样 方式获取图象时，矫正运动图象移位帧偏差是图象矫正与恢复工作的第一步。 2 光学镜头撮象机运动退化图象的矫正与恢复 1 1图象移位帧偏差的分析“3 连续时变数字视频图象在三维空间的采样可表示为s。(x、，x2,t)。时空采样处理如 图1．1所描述。该图中的(n．，n2，k)分别表示离散的空间和时间坐标。 s。(xI