第五章液压系统的执行装置58.pptVIP

第五章 液压系统的执行装置 §5-1 油缸的类型及特点 §5-2 油缸各组成部分的结构形式 §5-3 油缸的设计和计 §5-4 缓冲装置的设计 §5-5 油马达 §5-1 油缸的类型及特点 一、分类 二、活塞缸 三、柱塞缸 四、摆动缸 五、其他油缸 一、分类 1. 按运动方式分： 1）推力油缸——直线运动 2）摆动油缸——摆动运动 2. 按结构分：活塞式、柱塞式、摆动式、伸缩套筒式、组合式 1. 单杆活塞缸 1）结构简介 2）推力和速度 1. 单杆活塞缸 4）差动连接 5）工作空间 不论是活塞杆固定或缸筒固定，工作台的移动范围是相同的，都是活塞最大行程L的二倍。 2. 双杆活塞缸 1）力和速度 2. 双杆活塞缸 2）工作空间 缸筒固定：最大行程L的3倍。 缸杆固定：最大行程L的2倍。 三、柱塞缸 1. 特点 加工方便，工艺性好，缸筒与柱塞没有配合要求，缸内孔不需精加工，柱塞与缸盖内孔有配合要求。柱塞外圆柱面加工方便 2. 力和速度 四、摆动缸 四、摆动缸 四、摆动缸 2. 双作用摆动缸 五、其他油缸 2. 伸缩式油缸 §5-2 油缸各组成部分的结构形式 一、活塞部分的结构 二、缸筒部分的结构 三、排气装置 四、密封装置 一、活塞部分的结构 1. 整体式 2. 组合式活塞 1）U型密封 2）Y型密封，密封性、弹性、强度较好。 二、缸筒部分的结构 2）可折式 ①螺纹连接 ②法兰连接 ③卡环连接 ④拉杆连接 四、密封装置 四、密封装置 四、密封装置 1. 间隙密封 四、密封装置 2. 密封圈密封 1）O型密封圈 ①材料：耐油丁氰橡胶 ②特点：结构简单，密封性能好，摩擦小，制造容易，装拆方便，安装空间小，0～35MPa。 ③种类：运动用和固定用。运动用的尺寸较固定用的尺寸小，选择时要注意，同时要参考到结构上便于更换，起动摩擦阻力比运动摩擦阻力大3～4倍，p10MPa。（图5-25） ④中高压加档圈。 以防止密封圈被挤出造成严重磨损。 ⑤合理选择预压缩量 预压缩过小密封性能不好，过大则摩擦力大，密封圈产生扭曲，加快磨损缩短寿命。 四、密封装置 2）V形密封圈 ①组成 ②密封原理 ③应用 ④优缺点 四、密封装置 2. 密封圈密封 3）Y型密封圈 ①密封原理 ②特点 ③应用 四、密封装置 2. 密封圈密封 4）U型密封圈 小结 1. 油缸的类型及特点； §5-5 油马达 一、基本概念 二、叶片马达 三、轴向柱塞马达 §5-5 油马达 一、基本概念（图5-38 ） 一、基本概念 1. 油马达的额定压力p：允许达到的最大工作压力，实际压力取决于负载。 2. 排量：无泄漏情况下马达轴转一转所吞入的油液体积。 一、基本概念 3. 理论输入输出功率 由于容积损失和机械损失有 二、叶片马达 1. 工作原理和结构特点 1）工作原理 二、叶片马达 1. 工作原理和结构特点 2）结构特点：（与叶片泵比较） ①在转子的两侧面开有环形槽，槽内放有燕式弹簧，起到预紧叶片的作用，保证叶片始终与定子接触。 ②马达要求正反转，叶片径向放置，没有倾斜角度。 ③为了使叶片底部始终通压力油，且不受马达回转方向的影响，因此在马达中装有两个单方阀。 二、叶片马达 2. 输出扭矩和转速 扭矩 转速 三、轴向柱塞马达 1. 工作原理和结构特点 1）工作原理（图5-40） 三、轴向柱塞马达 1. 工作原理和结构特点 2）结构特点： ①斜盘与缸体间加入鼓轮和推杆。 ②斜盘上有止推轴承。 特点： ①颠复力矩不作用在缸体和配油盘上,所以配油盘表面、柱塞和柱塞孔磨损均匀。 ②缸体与配油盘间磨损后可以自动补偿 三、轴向柱塞马达 2. 输出扭矩和转速 1）扭矩 ①轴向分力 ②径向分力 ③该柱塞的瞬时扭矩 三、轴向柱塞马达 2. 输出扭矩和转速 1）扭矩 ④一周内输出的平均扭矩 ⑤2个柱塞产生的理论平均总扭矩 三、轴向柱塞马达 2. 输出扭矩和转速 2）转速 * * 速度比?v 为了防止返回速度过大造成冲击，设计时一般选?v1.61 1.单作用 ? ＜360?，轴上的液压力不平衡