现代电气控制第六章 PLC的应用指令.ppt

END K5 M8002 Y17 Y0 M0 ZRST M0 K4Y0 K1 MOV(P) M0 T0 T0 T0 K4Y0 K1 ROL X0 X1 M0 M0 16彩灯控制梯形图 16彩灯12种花样变换控制： 1）彩灯的移位位数控制：X10为ON移一位；X10为OFF移二位； 2）彩灯的移位速度控制：由T0每隔0.5S发一脉冲进行移位控制； 3）彩灯的移位方向控制；X11为ON时ROR有效，右移；X11为OFF时ROL有效，左移。 4）彩灯的三种初态控制：由三选1开关使X15、X16、X17中的一个输入接通，使被移动的灯分别为1个、2个和4个。 END K5 M8002 Y17 Y0 X7 ZRST X7 K4Y0 K1 MOV(P) X15 X7 K4Y0 K3 MOV(P) X16 X7 K4Y0 HF MOV(P) X17 X7 T0 T0 T0 K4Y0 K1 ROL X10 X11 T0 K4Y0 K2 ROL X10 X11 T0 K4Y0 K1 ROR X10 X11 T0 K4Y0 K2 ROR X10 X11 16彩灯12种花样变换控制 自动花样变换 问题：每变换一种花样就 需增加一个开关，需要发出 切换信号，如何实现 思考： 第六章 PLC的应用指令 郑海春 西华大学电气与电子信息学院 6．1 功能指令通则 1．功能指令的表现形式 功能号:FNC00～FNC99 助记符:如MOV等 操作数: [S]：源（Source）操作数。若可使用变址功能时，表达为[S·]； [D]：目标（Destination）操作数。若可使用变址功能时，表达为[D·]； m、n：表示源址和终址的操作数量或操作位置。应用中，以常数K,H表示。 2．数据长度及指令的执行形式 功能指令中附有符号（D）表示处理32bit数据，否则表示处理16bit数据； 助记符后附有符号（P）表示脉冲执行（上升沿执行），否则表示连续执行。 [ D·] [ S·] X1 D10 MOV D12 X2 X3 D10 D11 MOVP D10 D12 DMOV MOV指令 3．位元件及其位元件的组合 位元件：只处理ON/OFF状态的元件（如X、Y、M、S）； 字元件：处理数字的元件（如T、C、D）； 位元件组合起来处理数字数据： Kn加首元件号来表示； 元件按4个一组连续编号。 例如： K2X0：X7～X0 8位； K8Y10：Y47～Y10 32位； K4M0：M15～M0 16位。 6．2 几个基本的功能指令 1．条件跳转CJ（Conditional Jump） CJ和CJ（P）指令用于跳过顺序控制程序中的某一部分，条件转移时转移的入口地址用P指针来指示，该分支指针P在主程序区内。 （b）子程序调用 X20 M500 CJ P0 标号P0 （a） 跳转用指针 X12 ··· 标号P1 ··· X10 子程序 CALL P1 FEND ··· SRET 回顾：指针P/I 1）分支指针： P0～P63（共64点） 功能： 指示跳转指令（CJ）的跳步目标； 指示子程序调用指令（CALL）调用的子程序入口地址，执行到子程序中，SRET（子程序返回）指令时返回去执行主程序（参看功能指令FUC00、FUN01）。 2、子程序调用与子程序返回 CALL（Sub Routine Call） SRET（Sub Routine Return） 在子程序中可形成子程序嵌套，总数可有5级； 在子程序和中断子程序中使用的定时器范围规定为： T192-T199和T246-T249 CALL FNC01 （P）（16） 转子程序 操作元件：指针P0～P62（允许变址修改） 程序步数：CALL和CALL（P）……3步 标号Pxx……1步 嵌 套：5级 SRET FNCO2 子程序返回 操作元件：无