电机及电力拖动课件模块1 直流电机.ppt

课题4 直流电机的磁场 1.4.4 直流电机的负载磁场和电枢反应 3）电刷不在几何中性线时的电枢反应 当电刷不在几何中性线时，电枢反应分为交轴和直轴两部分。 直轴电枢反应：对于发电机，顺向移刷有去磁作用，逆向移刷有增磁作用；对于电动机，顺向移刷有增磁作用，逆向移刷有去磁作用。 课题5 直流电机的基本公式 1.5.1 直流电机的电枢电动势 在直流电机中，电枢绕组的感应电动势是指电机正、负电刷之间的电动势，也就是一条并联支路电动势，它等于一个支路中所有串联导体感应电动势之和。 图l-32直流电动机电枢电动势 假定电枢导体在电枢表面均匀分布，电刷在几何中性线，整距绕组。当电枢以转速n旋转时，电枢导体必然会切割气隙磁场，产生感应电动势。 电枢某处一根导体的电动势： (1-27) 式中， 课题5 直流电机的基本公式 1.5.1 直流电机的电枢电动势 一根导体在一个磁极下的平均电动势： 电枢电动势：每条支路的导体数为 ，所以， 式中， ，Ce称为电动势常数，它是电机结构参数。 若取n的单位为r/min，Φ的单位为Wb，则Ea的单位为V。 课题5 直流电机的基本公式 1.5.2 直流电机的电磁转矩 根据电磁力定律，载流导体在磁场中受到电磁力的作用。当电枢绕组中有电流通过时，构成绕组的每个导体在气隙中将受到电磁力的作用，电磁力乘以电枢旋转半径，形成电磁转矩。 假定电枢导体在电枢表面均匀分布，电刷在几何中性线。当电机有负载时，电枢绕组中有电流流过。 课题5 直流电机的基本公式 1.5.2 直流电机的电磁转矩 图l-33 直流发电机的电磁转矩 课题5 直流电机的基本公式 1.5.2 直流电机的电磁转矩 设某一导体所处的气隙磁通密度为Bx，则x处一根导体所受的电磁力为： （1-30） 式中，Bx——导体所在处的气隙磁通密度； l——导体的有效长度； ia——导体电流即支路电流。 x处一根导体所受的电磁转矩为 （1-31） 式中，Da——电枢直径。 课题5 直流电机的基本公式 1.5.2 直流电机的电磁转矩 若电枢总导体数为N，电枢表面dx段上共有导体数为 ，则x处导体的电磁转矩为： (1-32) 设电枢电流为Ia，因电机的并联支路数为2a，而每一支路的电流为 ，所以x处导体的电磁转矩可写为： (1-33) 在一个磁极下所有导体的电磁转矩为： (1-34) 课题5 直流电机的基本公式 1.5.2 直流电机的电磁转矩 电机总电磁转矩为： （1-35） 式中，CT——转矩常数， ，是电机的结构参数； Φ——每极磁通， ； 若取Ia的单位为A，Φ的单位为Wb．则Tem的单位为N·m。 式(1-35)是直流电机的一个十分重要的基本公式，它说明电磁转矩与电枢电流Ia和每极磁通Φ的乘积成正比。 课题5 直流电机的基本公式 1.5.2 直流电机的电磁转矩 电动势常数Ce和转矩常数CT之间的关系为 即 (1-35)。 对直流发电机而言，电枢电动势为电源电动势，电磁转矩是制动转矩； 对直流电动机而言，电枢电动势为反电动势，电磁转矩是拖动转矩。 课题5 直流电机的基本公式 1.5.3 直流电机的电磁功率 电磁功率是通过磁场耦合进行机电能量转化的功率。 机械功率P可以表示为转矩T和转子机械角速度Ω的乘积。 (1-36) 式中，n——转子的机械角速度(rad／s)，n=2πn／60。 由式(1-36)可知，机械性质的功率TΩ与电性质的功率EaIa相等，表明发电机把机械功率转变为电功率，电动机把电功率转变为机械功率。 课题6 直流发电机 1.6.1 直流发电机的基本方程式 以他励直流发电机为例介绍直流发电机的电动势平衡方程式、转矩平衡方程式和功率平衡方程式。 1）电动势平衡方程式 式中，ra——电枢绕组的总电阻，包括电枢绕组本身的电阻和串励绕组、换向极绕组和补偿绕组的电阻。 ——一对电刷的接触压降，一般为0.6～