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在线啤酒瓶检测位置误差的影响分析
学科:机械制造及其自动化
研究生: 王主勃
指导教师: 孑谚,咎
摘要
光电空瓶验瓶,是根据啤酒厂在大产量高速作业下,人工己无法对洗瓶后的
空瓶进行判别,而专门设计开发研制的新产品。运用了机、光、电、气、计算机
五大学科中的先进技术,通过计算机集中控制,各执行机构有机配合,巧妙完成
对瓶口残缺,瓶底部有洗不净的异物的空瓶进行检测、剔除。检测速度可达40000
瓶/时。本文首先对啤酒瓶在线检测系统原理方案做了分析研究工作。
实际生产中由于瓶子处于高速运动中,执行机构的形位误差、制造误差、
运动误差以及瓶子自身的制造误差会造成光学成像系统拍摄的图像位置各不相
同,与理想位置存在一定的偏差。当计算机在对提取的图像进行分析对比运算时,
必须给需要处理的图像规定一个范围。对处于规定范围内的图像进行处理,超过
范围的图像数据就认为是错误的图像,予以剔除。要使瓶子都能成像在设定范围
内并尽可能接近理想位置,就必须控制执行机构的检测位置误差,保证光学成像
系统采集图像的精度。研究和分析在线啤酒验瓶检测位置误差的精度并找出它的
影响因素,对提高整机的检测精度有致关重要的意义。
本文对研制的样机做了大量的瓶底污点检测和瓶口缺损检测的调试实验,
发现有4~2%以上的检错率,实际上是把合格在线啤酒瓶判断为不合格瓶子加以
剔除。因此本文试图从检测位景误差的角度来分析研究检错原因及其影响因素,
并提出改进方案,从而保证或提高系统的检测性能。
关键词:光电空瓶验瓶机;在线啤酒瓶;检测:位置误差
and
ResearchOn PositionError
Analyse Detecting
Innuenceof
BeerBottleonLine
Malluf配turea11dAutomatization
DiscipIine:Mechanical
student
Signature:
崃L,d1
SuperVisorSignature:
勾M,歹
Abstract
Photoelectric
for b0雠leh∞been andmaIlufactIlred
inspectorenlpty desigIled that
can
detccttllecleaIled bonle、vitll atwhich、vorkercan’t
eml)ty higllspeed inspect
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tecIlnologies
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