S3C2440外部中断操作.pdfVIP

编写：小龍 S3C2440 外部中断操作 这两天在调试2440 外部中断的时候，通过jlink 来调试，老是进不了中断。 因为借鉴了网上很多程序，感觉不应该是程序的问题。后来通过USB 口，利用 supervivi 的downloadrun 功能，把编译产生的bin 文件下载到内存中。超级终 端就提示：Dummy_isr error, interrupt number: 5, INTMSK = 0xffff16ff 已是网上查 了这个错误。才知道是什么原因。因为SDRAM 的起始地址为0把 程序烧写进SDRAM，起始地址不为0 而不程序中断后,PC 默认指向0x00-0x1C， 内部SRAM 的地址0 处都不存在你要调试的程序的中断向量表，所以不能正确 将中断引导到你编写的中断服务程序中来，一旦中断发生，程序必然会跑飞。 同时ARM 内核会通过串口打印Dummy_isr error信息。 解决办法： (1) 直接烧写到nand 第0 块（如果代码大于4K，启动代码中必须要有拷 贝到SDRAM 功能） (2) 改写自己的程序，在初始化中断之前将中断向量表拷贝到内部 S8/31/2010RAM. (3) 利用MMU 的重定向功能 首先，这里先来了解下S3C2440 中断相关的寄存器。 1.中断分两大类：内部中断和外部中断。 2.外部中断。24 个外部中断占用GPF0-GPF7 （EINT0-EINT7），GPG0-GPG15 （EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要 上拉。具体参考datesheet 数据手册。 寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23 的触发方式。 EINTFLT0-EINTFLT3 ：控制滤波时钟和滤波宽度。 EINTPEND ：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是 写1 清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。 为什么没有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND 就知道了，里面没有 EINT4-EINT23 的位子，所以有了EINTPEND。 EINTMASK ：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1 时，此次 中断无效。 3. 内部中断。内部中断有8 个寄存器，下面逐一来看。 寄存器：SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个 中断发生了。 INTSUBMSK ：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器，具体屏蔽什么， 自己看手册去吧。 INTMOD ：中断的方式。一个中断可以是普通中断，也可以是快中断， 在这里设置，但只能有一个快中断。 PRIORITY ：优先级寄存器，不说了。 SRCPND ：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或 一类中断发生了。 INTMSK ：中断屏蔽寄存器。 INTPND ：中断发生后，SRCPND 中会有位置1，可能好几个（因为 同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后 1 编写：小龍 吧把INTPND 中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存 器置1 是表示发生了，只有INTPND 置1，CPU 才会处理。 INTOFFSET ：用来表示INTPND 中哪一位置1 了，好让你查询，普 通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND 时自动清除。 4.各寄存器关系： 下面看图说明： 5.中断过程。 a 如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND 相应位置1，如果没有被 INTMSK 屏蔽，那么等待进一步处理。 b 如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND 相应位置1，如果没有被 I