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- 2017-07-11 发布于天津
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WRO2011常规赛中文规则(非官方)完整版.pdf
非常感谢 大连-梦龙 提供全部文字翻译
排版与图片翻译 晓舟
小学组
导航机器人导航机器人————改善视障人士的生活改善视障人士的生活
导航机器人导航机器人————改善视障人士的生活改善视障人士的生活
任务目标任务目标
任务目标任务目标
设计一个机器人,能够在变化的迷宫中寻找道路,躲避障碍物,收集物体并把它们带到终点。
你的机器人能帮助视障人士吗?能帮助人们在未知地区找到路吗?
任务任务
任务任务
机器人必须从起点 (绿色区域)出发,在尽可能短的时间内寻找道路,到达终点 (红色区域),
(在给定的时间内——2 分钟)。机器人必须收集放在途中的 3 个乒乓球,把它们带到终点。
细则细则
细则细则
整个竞赛包含两轮比赛。在每一轮比赛中,参赛队伍将有最多2 分钟的时间来完成任务。
竞赛中,每一轮比赛开始之前,机器人要通过的路径都会改变。
通过改变每道分隔墙的 “X ”部分和 “Y ”部分来改变路径。在分隔墙 1~5 中,“X ”部分和
“Y ”部分可以任意放置在位置 A 、B 、C 上。通过简单的计算机程序或其他方式抽签决定
这些位置。这些分隔板会使用铝条进行固定。
注意:Y 型墙突出部分的厚度与突出长度并没有明确规定。
在场地垫标明的位置上,乒乓球放置在2×2 的乐高
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