2016数控设备与编程（高教版）教案：2.41 自动换刀装置.docVIP

课 时 计 划 授课班级 07机加 授课时间 课型 新授课 第15课 课 题 第四节 自动换刀装置 教学方法 讲授法 教 学 目 标 认 知 自动换刀装置 技 能 了解自动换刀装置 情 感 培养学生专业素质 教 材 分 析 重 点 了解自动换刀装置 难 点 了解自动换刀装置 关 键 了解自动换刀装置 教具资料 教学环节 教师讲授指导内容 学生活动 时间 组织教学 复习提问 新授内容 总结 作业 二、带刀库的自动换刀系统 1. 直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀装置 机床自动换刀的过程如下： (1) 刀架快速右移，使其上的装刀孔轴线与刀库上空刀座的轴线重合，然后刀架滑枕向下移动，把用过的刀具插入空刀座； (2)刀库下降，将用过的刀具从刀架中拔出； (3)刀库回转，将下一工步所需使用的新刀具轴线对准刀架上装刀孔轴线； (4)刀库上升，将新刀具插入刀架装刀孔，接着由刀架中自动夹紧装置将其夹紧在刀架上； (5)刀架带着换上的新刀具离开刀库，快速移向加工位置。 2. 用机械手在刀库与主轴之间换刀的自动换刀装置 (1) 开始换刀前状态：主轴正在用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备； (2) 上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o，转向主轴； (3) 卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具； (4) 机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出； (5) 卸刀机械手缩回原位； (6) 装刀机械手前伸；使T09号刀具对准主轴； (7) 机械手架后移，将T09号刀具插入主轴； (8) 装刀机械手缩回原位； (9) 机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库； (10) 机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中； (11) 刀套链转动，把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置；机械手架下降，找第三排刀链，由装刀机械手将T46号刀具取出； (l2) 刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下面一个工步的换刀做好准备。 3. 用机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刀装置 思考回答 认真听讲 板 书 设 计 教 学 总 结 2