2016机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案：间歇机构.docVIP

机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案 章节 课题 §9-3间歇机构 课 型 新授课 课时 2 教具学具 电教设施 挂图 教学目标 知识 教学点 了解不完全齿轮机构工作原理，掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点 能力 培养点 了解不完全齿轮机构工作原理，掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点 德育 渗透点 培养学生团结协作的精神 教学重点 难点 重点 了解不完全齿轮机构工作原理，掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点 难点 了解不完全齿轮机构工作原理，掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点 学法引导 1、讲授法 2、讨论法 教学内容 更新、补 充、删节 补充《机械基础》相关内容 参考资料 《机械原理》 课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 （一）组织教学 点名考勤，稳定学生情绪，准备上课 （二）导入新课 变速机构类型和工作原理 （三）讲授新课 第三节 间歇机构 间歇机构—能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。1．齿式棘轮机构的工作原理、常见类型及特点 一、棘轮机构 典型的棘轮机构（图1）是由棘轮1、棘爪2、机架以及止回棘爪5等组成。弹簧6使止回棘爪5和棘轮1始终保持接触。当曲柄连续转动时，摇杆作往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪便嵌入棘轮的齿槽中，棘爪被推动向逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪便在棘轮齿背上滑过，这时止回棘爪阻止棘轮顺时针转动，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续摆动时，棘轮就作单向的间歇运动。 棘轮机构的类型很多，按照工作原理可分为齿啮式和摩擦式，按结构特点可分为外接式和内接式。下面介绍几种常用的棘轮机构。 ①单动式棘轮机构(图1), ②双动式棘轮机构(图2), ③可变向棘轮机构(图3), 上述棘轮机构，都是外啮合式,另外还有内啮合式,如自行车后轴上的飞轮。 3．齿式棘轮机构转角的调节 棘轮的转角θ大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关： k——棘爪每往复一次推动的齿数 z——棘轮的齿数 （1）改变棘爪的运动范围 （2）利用覆盖罩 4．摩擦式棘轮机构简介 靠偏心楔块（棘爪）和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。 特点：转角大小的变化不受轮齿的限制，在一定范围内可任意调节转角，传动噪声小，但在传递较大载荷时易产生滑动。 二、槽轮机构 1．槽轮机构的组成和工作原理 1－拨盘 2—圆销 3—槽轮 槽轮机构能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴周期性的间歇运动，槽轮机构常用于转位或分度机构。图1所示为一单圆外啮合槽轮机构，它由带圆柱销2的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮3和机架等组成。槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇运动。 当圆销2未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆弧卡住，故槽轮静止不动。图1a所示为圆销2刚开始进入槽轮径向槽的位置。这时锁止弧刚好被松开，随后槽轮受圆销2的驱使而沿反向转动。当圆销2开始脱出槽轮的径向槽时（图1b），槽轮的另一内凹锁止弧又被曲柄的外凸圆弧卡住，致使槽轮又静止不动，直到曲柄上的圆销2进入下一径向槽时，才能重复上述运动。这样拨盘每转一周，槽轮转过两个角度。 2．槽轮机构类型和特点 单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 内啮合槽轮机构 特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动的平稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽数z的限制，不能调节，且在槽轮转动的始末位置处存在冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速。 三、不完全齿轮机构 主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。 特点：结构简单，工作可靠，传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与终止位置有较大冲击，一般用于低速、轻载的场合。 四、随堂练习 （四）课堂小结 点出重点。 （五）布置作业 1、复习本次课的内容 2、课后练习册 3、下一节内容预习提示； 准备上课 学生思考并回答所提出的问题。 听 课 记笔记 学生认真听讲 跟随老师的 思路进行分析 听 课 记笔记 学生积极思考并回答 听 课 记笔记 学生认真听讲 学生根据老师的提示认真回顾本次课的重点内容 2分 5分 30分 15分 15分 20分 5分 3分 2