2016汽车类专业汽车电工电子技术（陈昌建 主编）课程教案：电动机.docVIP

单元四 电动机（共6学时） 本单元主要讨论直流电动机的结构和工作原理、起动、调速和反转；步进电动机的工作原理等。 课题一 直流电动机的结构、原理、特性 一、直流电动机的结构 1．直流电动机的结构 直流电动机主要由定子（固定部分）和转子（旋转部分）两大部分组成，定子与转子之间有很小的气隙。 （1）定子 定子由机座、主磁极、换向磁极、端盖和电刷装置等部分构成。 （2）转子 直流电动机的转子习惯上称为电枢，由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 二、直流电动机的工作原理 【想一想】通电导体在磁场中受电磁力的方向如何判定？受力的大小如何计算？ 直流电动机与交流电动机原理大致相似，都是基于电磁感应的原理，使得转轴受到一个力偶的作用旋转起来。 1．转动原理 以最简单的电动机模型来说明电动机的转动原理。 【想一想】力矩的计算公式？ 2．电磁转矩 直流电动机的电磁转矩M可以用下式来表示 M=KTΦIa 式中，KT为电磁转矩系数，与电机的结构有关，它是个常数；Φ为每极磁通，单位是Wb；Ia为电枢电流，单位为A；M的单位为N·m。 3．电枢电动势和电枢电流 所以电动机电枢总的电动势为 Ef=KeΦn 式中，Ke为电枢电动势系数，与电动机的结构有关，是个常数；n为电动机的转速。 根据基尔霍夫电压定律，由图4-5可以得出直流电机的电压平衡关系式： U=Ef+IaRa 即：外加电压U一部分用来抵消反电动势，另一部分降在电枢的电阻上。 Ra为电枢回路的总电阻。电枢电流的关系式 【想一想】如何判断图4-4中ab边和cd边产生的感生电动势的方向？ 三、直流电动机的分类 直流电动机的磁场有两种产生方式：一种由永久磁铁产生磁场；一种是给定子铁心上的励磁绕组通直流电而产生磁场。 按照不同的励磁方式，直流电动机可以分为：他励式、并励式、串励式和复励式四种。 1．他励式直流电动机 2．并励式直流电动机 3．串励直流电动机 励磁绕组与电枢绕组串联之后，外接一个直流电源，由一个开关控制。其特点是励磁电流If与电枢电流Ia相同。 4．复励直流电动机 【讨论】四种励磁方式的电机的用途和各自特点。汽车上有哪些地方用直流电动机？ 四、串励式直流电动机的工作特性 M=KTΦIa =KKTIa2=K′Ia2 上式中K为比例系数，K′=KKT （1）说明主磁通若不考虑饱和时，M与电枢电流的平方成正比。 由电压平衡方程：U=Ef+（Ra+Rf）Ia=KeΦn+（Ra+Rf）Ia 可得 由M=KTΦIa可以得出：，将其代入上式后得到： （2）该曲线表明，当电机处于轻载或空载（Ia=0）时，转速很高，容易发生飞车事故；当负载增加时，转速下降很快，说明特性很软，因此串励式直流电动机不允许在轻载或空载状态下运行。 由于串励式直流电动机的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，因此起动转矩较大，过载能力较强，汽车上的起动机采用的就是串励式直流电动机，在电动门窗系统中也有使用串励式直流电动机。 【想一想】汽车起动机的主要作用是什么？ 作业：1～3题 课题二 直流电动机的起动、制动、反转和调速 一、起动 直流电动机的起动方法有：直接起动、降压起动。 其中降压起动又有两种方法：一是降低电枢的端电压；二是在电枢回路中串联电阻。 1．直接起动 2．降压起动 （1）降低电枢电压起动 （2）电枢回路串电阻起动 【例4-1】 一台并励式直流电动机，PN=10kW，IN=54.8A，UN=220V，电枢电阻Ra=0.4Ω。若采用直接起动方法，起动电流为多少？若采用电枢回路串电阻的起动方法，将起动电流降为额定值的1.5倍，则应该串多大的起动电阻？ 【解】 直接起动时，起动电流为 在电枢回路串电阻起动时，起动电流为 则起动电阻 二、制动 直流电动机的制动方式有：机械制动、电气制动。 电气制动是指通过某种方法，让电动机的电磁转矩与电机的转动方向相反，从而形成制动转矩的一种方法，它又分为能耗制动、反接制动和回馈制动三种方法。 三、反转 【想一想】当要改变通电的直导体在磁场中受到的电磁力方向或改变通电线圈在磁场中旋转方向时，可以通过什么途径？ 由电磁转矩公式可知，改变电磁转矩方向的方法有两种： ①保持电枢电流方向不变，改变励磁电流的方向（换接电源线）。 ②保持励磁电流的方向不变，改变电枢电流的方向。 【讨论】汽车上电动门窗、电动后视镜、电动座椅中使用的电动机是如何实现反转的呢？ 四、直流电动机的调速 根据直流电机的机械特性表达式： 从上式可知，直流电动机的调速方法有三种：（以并励式电机为例说明） 第一种：当负载不变时，通过改变电源电压U进行调速； 第二种：通过改变电枢电路中的电阻Ra来调速； 第三种：通过改变励磁磁通Φ进行调速。 1．改变电源电压U调速 2．在电枢电路中