第5.17章 基本指令和程序设计。电气控制技术与plc,电子科技大学.ppt

第5章 基本逻辑指令 题目 另外一种程序 ：使用了上例的典型电路 定时器和计数器使用 7. 瞬时接通/延时断开电路 第5章 基本逻辑指令 题目 程序 定时器和计数器使用 8. 延时接通/延时断开电路 第5章 基本逻辑指令 9. 脉冲宽度可控制电路 题目 程序 定时器和计数器使用 第7章 基本逻辑指令 12. NOT指令 功能： NOT指令将执行该指令之前的运算结果取反。 第7章 基本逻辑指令 12. NOT指令 接通ON 断开OFF 断开OFF 接通ON LD I0.0 NOT = Q0.0 第7章 基本逻辑指令 13. NOP指令 功能： NOP指令表示无操作指令。 NOP N 操作数N：数字0至255。 第7章 基本逻辑指令 14. 结束指令 结束指令分为有条件结束指令（END）和无条件结束指令（MEND）。 使用说明： 结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。 在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。 可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。 使用方法：软件自动处理。 第5章 基本逻辑指令 15. 定时器 TON和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时（TON）定时器T32，又有断开延时（TOF）定时器T32。 第5章 基本逻辑指令 15. 定时器 定时器的指令及使用 指令 第5章 基本逻辑指令 15. 定时器 接通延时定时器TON（On-Delay Timer） 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。 第5章 基本逻辑指令 15. 定时器 记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer） 记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。 上电周期或首次扫描时，定时器位为掉电前的状态，当前值保持在掉电前的值。 当输入端接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当累计当前值达到设定值时，定时器位ON，当前值可继续计数到32 767。 TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TONR复位后，定时器位为OFF，当前值为0。掌握好对TONR的复位及启动是使用好TONR指令的关键。 第5章 基本逻辑指令 15. 定时器 断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer） 断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。 上电周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前值为0。 输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停止计时。 输入端再次由OFF→ON时，TOF复位，这时TOF的位为ON，当前值为0。如果输入端再从ON→OFF，则TOF可实现再次启动。 第5章 基本逻辑指令 15. 定时器 第5章 基本逻辑指令 16. 计数器 第5章 基本逻辑指令 16. 计数器 种类：CTU, CTUD, CTD 编号 计数器的编号用计数器名称和数字（0~255）组成，即C***，如C6。 计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。 计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。 计数器输入端和操作数 设定值输入：数据类型为INT型。 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。 第5章 基本逻辑指令 16. 计数器 指令及其使用 指令 第5章 基本逻辑指令 16. 计数器 指令及其使用 CTU 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。 在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32 767后