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情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 6.1.1任务目标 6.1.2步进电机基础 图为三相反应式步进电机结构图 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。 在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距 电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。 步进电机的特点 1、步进电机必须加驱动才运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲时电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度转动。转动的速度和脉冲的频率成正比，即具有变频特性。 2、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 3、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。 4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程。 6.1.3局部变量 程序中的每个组织单元均有自己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的组织单元中有效。 2.局部变量的类型 IN类型：将指定位置的参数传入子程序。 OUT类型：是子程序的结果值(数据)它被返回给调用它的POU，常数和地址值不允许作为输出参数。 IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。 TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。 6.1.4子程序 通常将具有特定功能、并且多次使用的程序段作为子程序。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。 子程序可能有要传递的参数，这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。子程序最多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 6.2任务分析 （1）启动、停止和微调可利用按钮实现。 （2）正反转控制、三种转速利用开关切换。 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 6.3任务决策 由于需要正反转控制，可利用子程序实现。 利用算术指令调整变量存储器的值以达到三档转速控制。 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是： 反转时A、B、C、D四相时序图 反转时A、B、C、D四相时序图如图 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 6.4任务计划 整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。 6.4.1硬件设计 1.输入电路 输入电路由7个端组成。 2.输出电路 输出电路由4个绕组组成。 3.电源 使用220V、50HZ的交流电，接在L+、M端。图中输入侧的直流电源由PLC提供，而输出侧的直流电源需另配备。 6.4.2资源分配 6.4.3时间进度管理甘特图： 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 6.5任务实施 6.6.1硬件安装 （1）将PLC与热源、高电压和电子噪声隔离开 ； （2）为接线和散热留出适当的空间 （3）电源定额 （4）接地和接线 6.6.2软件编程 梯形图中由主程序调用2个正反转子程序。 子程序中首先设计接口，再用顺控指令顺序循环送电。 调用正反转子程序 局部变量表 子程序接口 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 6.6评价提高 6.6.1评价验收 依据国家标准对工程进行验收，验收过程可以分为几个小组，当一个小组担当工程实施施工队伍，而另一组的将做为监理队伍实施全过程监理。有