chapter 6 目标距离的测量.ppt

脉冲调频时的发射信号频率 脉冲调频测距特点 克服高PRF工作时的距离模糊 调频周期T的选取要保证测距的单值性。 调频线性不易做好，测距精度较差 与调频连续波测距方法在本质上相同 距离跟踪原理 距离跟踪就是对目标的距离作连续的测量。 无论是人工跟踪，还是半自动或自动距离跟踪，都必须产生一个时间位置可调的时标(移动刻度或波门)，且其延迟时间可精确读出。 人工距离跟踪 雷达操作员按照显示器画面，操纵移动距标对准目标回波，相应读出移动距标的时延，转换成距离。 锯齿电压波法 相位调制法 移动刻度产生方法： 电刻度及其在扫掠线上的位置 锯齿波法产生移动距标的特点： 设备简单，移动范围大，不受频率控制。 测距精度不高。 1.锯齿波法 形成移动距标 2.相位调制法 相位调制法特点 转角和移相角之间有良好的线性关系，延迟脉冲准确度高。测距精度高。 移相器输出幅度受正弦波频率的限制。正弦波频率越低，延迟时间准确性越差。 为了保证延迟时间的准确性，正弦波频率不应低于15KHz，对应距标移动范围10Km以内。 tz=φ/ω, Δtz=Δφ/ω, 其中Δφ是移相器的结构误差, Δtz是延迟时间误差。 3.复合法 自动距离跟踪 电移动指标自动地跟踪目标回波并连续地给出目标距离数据。 整个自动测距系统应包括对目标的搜索, 捕获和自动跟踪三个互相联系的部分。 监视作用 自动距离跟踪简化方框图 时间鉴别器的作用是将跟踪脉冲与回波脉冲在时间上加以比较, 鉴别出它们之间的差Δt。 控制器的作用是将误差电压ue经过适当的变换, 将其输出作为控制跟踪脉冲产生器工作的信号, 其结果是使跟踪脉冲的延迟时间t′朝着减小Δt的方向变化, 直到Δt=0或其它稳定的工作状态。 跟踪脉冲产生器产生跟踪脉冲。跟踪脉冲和人工测距时的电移动指标本质一样, 都是要求它们的延迟时间在测距范围内均匀可变, 且其延迟时间能精确地读出。 搜索和捕获 早期机电模拟式自动距离跟踪系统中采用手动方法捕获目标。 数字式自动距离跟踪系统采用自动搜索和自动捕获。 当雷达天线波束照射到目标方向时, 在距离显示器上将出现目标回波。操纵员摇动距离跟踪手轮, 该手轮通过齿轮交链带动线性电位器和移相电容器的转轴, 从而控制跟踪脉冲的延迟时间t′, 根据显示器画面上电瞄准标志套住目标回波的时刻, 就是距离跟踪脉冲和回波相一致的时候, 表明已“捕获”目标, 可转入跟踪状态, 这时由时间鉴别器的输出来控制整个系统的工作。 手动方法捕获目标 机电模拟式自动距离跟踪系统在远距离跟踪时难以产生线性度良好的锯齿电压，不能保证延迟时间的精确度。 机电系统惯性较大，限制了跟踪系统的带宽和转换速度，难以适应高速、高机动目标的跟踪。需要采用某种手动而快速捕获目标的技巧。 机电模拟式自动距离跟踪系统的特点 数字式自动测距器(自动距离跟踪系统)特点 跟踪精度高，且精度与跟踪距离无关。 响应速度快，适合于跟踪快速目标。 工作可靠，系统便与集成化。 输出数据为二进制，便于数据处理。 广泛用于现代跟踪雷达。 时间鉴别器、控制器和跟踪脉冲产生器组成 数字式测距的基本原理 测距就是测量回波信号相对于发射脉冲的迟延时间, 数字式测距首先要将时间量用离散的二进制数码表示出来。 与单目标距离编码器和多目标距离编码器原理相同。 时间鉴别器 数字式自动跟踪 和模拟系统中的时间鉴别器完全相同, 也是通过一定的符合比较电路, 鉴别出回波信号与跟踪波门之间的迟延时间差Δt。不同之处是数字式时间鉴别器的输出是正比于时间差Δt的二进制数码 , 而不是模拟电压ue。 数字式自动跟踪 跟踪波门(脉冲)产生器 数字式距离跟踪系统中, 跟踪波门的产生与模拟法中的锯齿电压波法完全可以比拟。 数字式自动搜索 在搜索工作状态时, 跟踪脉冲必须能够在目标可能出现的距离范围“寻找”目标回波, 这就必须产生一个跟踪波门, 其延迟时间可在 范围内变化。 数字式距离跟踪系统中, 设法连续改变距离寄存器的数码值, 即可获得搜索时在时间轴上移动的跟踪脉冲。 不断地向距离寄存器加数或减数 自动搜索时需自动加入计数脉冲, 计数脉冲的频率决定搜索速度。 为了保证可靠地截获目标, 搜索速度应减小到当跟踪波门与所“寻找”的目标回波相遇时, 能够在连续n个雷达重复周期Tr内回波脉冲均能与跟踪波门相重合。为此, 送到距离寄存器的计数脉冲频率应比较低, 它可用送到距离计数器的时钟脉冲经多次分频后得到。 自动搜索通常用于杂波干扰较小, 或搜索区只有单一目标时。 如干扰较大或有多目标需要选择时, 宜采用半自动或人工搜索的办法。 数字式自动搜索 距离寄存器 自动捕获 由判截获电路实现自动捕获。 判截获电路的输入端加有全波门(前、后、半波门的和)和从接收