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ANSYS 刚柔混合多体动力学分析专题培训 • 李桂花/ 应用工程师 什么是多体动力学 (Multibody Dynamic,MBD) ？ • 多体运动学是研究多体系统 (一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成)运动规律的科学。 A. 多体动力学简介 • ‘刚体动力学’ 是ANSYS 动力学分析中的一个分支 ANSYS Dynamics Nonlinear Transient Modal Harmonic Response Dynamics Rigid Dynamics Flexible Dynamics Modal Superposition Linear Transient Spectrum Harmonic Response Dynamic Response Spectrum Random Vibration A. 多体动力学简介 Ansys中有两种多体动力学分析: 多刚体系统运动分析 • 只包含刚性体 • 求解快 • 由于接触或者运动副产生运动 • 主要求解各个零部件的位移、速度、加速度和反作用力/力矩等历程曲线。 • 支持大变形大旋转效应 • 通过 “Rigid Dynamics” 分析模块实现 ANSYS MECHANICAL: 1min RIGID DYNAMIC: 1s A.多体动力学简介 柔性体或者刚柔混合多体动力学 • 包含柔性体和刚体 • 求解时间长 • 允许所有的非线性效应 • 不仅可以求解系统当中刚体的动力学特性；同时还可以输出柔性体 的动力学特性：包括柔体的应力、应变、变形、接触压力等等。 • 通过 “Transient Structural” 模块求解 大纲 • 多体动力学分析组成 • 多体动力学分析流程 • 多体动力学和其他模块的连接 运动副 • Revolute • Cylindrical • Spherical • Translational • Slot Spherical • Planar Revolute Cylindrical • Universal • General Planar • Bushing Universal Translational Slot 运动副—有间隙: • 提供三种考虑间隙的运动副: • In-plane radi