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与坐标轴相关； 会出现斜率为无穷大的情形（如垂线）； 对于非平面曲线、曲面，难以用常系数的非参数化函数表示； 不便于计算机编程。 曲线上任一点的坐标均表示成给定参数 t 的函数。 P(t )=[x (t ), y (t ) , z (t )] 端点为P0、P1的直线段参数方程可表示为： P(t)=P0+(P1-P0)t t∈[0, 1]; 与坐标系无关； 有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状； 便于处理斜率为无穷大的情形，不会因此而中断计算； 坐标点各分量的表示是分离的； 规格化的参数变量t∈[0,1]，使得界定曲线、曲面的范围十分简单； 易于用矢量和矩阵运算，从而大大简化了计算。 插值 给定一组有序的数据点Pi，i=0, 1, …, n，构造一条曲线顺序通过这些数据点，称为对这些数据点进行插值，所构造的曲线称为插值曲线。 插值样条函数 物理背景： 插值三次样条函数 用型值点处的一阶导数表示的三次样条曲线 方程组求解 缺点 1)无法处理斜率无穷大情况。推导的前提是dy/dx1，在大斜率情况下引起矛盾 2）不具有几何不变性 3）无局部性 4）不便进行坐标变换 5）不便表示多值曲线 参数样条曲线、曲面 解决措施：参数样条 Ferguson曲线 合成Ferguson曲线 一般曲线段之间