第型曲线积分.docVIP

第二十章 曲线积分 目的与要求：掌握第一、二型曲线积分的定义，性质和计算公式，了解第一、二型曲线积分的差别与联系． 重点与难点：本章重点是第一、二型曲线积分的定义，性质和计算公式；难点则是第一、二型曲线积分的联系. 第一节 第一型曲线积分 一 第一型曲线积分的定义 1 金属曲线的质量 设有金属曲线上各点的密度为二元连续函数，求这曲线的质量. 把分成个小弧段：，其中（）也表示这些小弧段的长度.在上任取一点，由于线密度函数是连续的，因此当很小时，的质量便可近似地表示为：，于是整个金属曲线地质量近似于.记,令取上式和式的极限，得. 2 第一型曲线积分（对弧长的曲线积分）的定义 定义：设为平面上可求长度的曲线段，是上的有界函数,对曲线作分割，它把分成n个可求长度的小曲线段（），的弧长记为，分割的细度为,在任取一点（）,作和式,若有极限,且极限值与分割和点在上的取法无关,则称此极限值为函数在曲线上的第一型曲线积分或称为对弧长的线积分,记作, 即 称为被积函数, 为积分曲线弧. 注1 同前面一样,并非任一个函数在上的对弧长的曲线积分都是存在的.但若在上连续,则其积分是存在的.故以后在不作特别说明的情况下,总假定在上连续. 注2 显然物体的质量为: 注3 类似地,我们可定义对于空间曲线弧的曲线积分: 注4 若为闭曲线,则在上的对弧长的曲线积分记为 3 第一型曲线积分的性质 性质1 若 ()存在,()为常数,则 性质2 如按段光滑曲线由曲线首尾相接而成,且 ()都存在,则 性质3 若,都存在,且在上,则 性质4 若存在,则也存在, 且有 性质5 若存在, 的弧长为,则存在常数, 使得. 这里. 二 第一型曲线积分的计算 我们可应用下列定理将第一型曲线积分转化为定积分来计算: 定理: 设有光滑曲线的参数方程为:,,, 函数为上的连续函数,则有 证: 详细的证明见p199. 现在我们从另外一方面来说明这个问题:我们用来表示上的以为取值区间所对应部分的弧长,则有. 两边求微分,得 进而: 又当在上变化时,相应地在上取值,故 . (注:并非严格的证明) 注1 若的方程为,则 若的方程为,,则 2 若空间曲线的方程为: ,,，,则有 3 第一型曲线积分的计算公式中的定积分的上下限,一定满足下限小于上限.这是因为,在这里的 (或)是无向曲线弧段,因而单从的端点看不出上下限究竟是什么.这就要从 (或)的方程的形式来考虑. 又从而当很小时, .此时若视为上某一段弧的弧长,应有.这说明此时的变化是由小到大的.而这里正是的一般形状,故下限小于上限. 例1 设是半园周: 0. 计算 解: 例2 设是抛物线从点到点之间的一段弧. 计算. 解: . 例3 设为球面被平面所截的圆周,计算. 解:根据对称性知 作业 p201 1、2、3 第二节 第二型曲线积分 一 第二型曲线积分的定义 1 力场沿平面曲线从点A到点B所作的功 一质点受变力的作用沿平面曲线运动,当质点从之一端点移动到另一端时,求力所做功. 大家知道,如果质点受常力的作用从沿直线运动到,那末这个常力所做功为 =. 现在的问题是质点所受的力随处改变，而所走路线又是弯弯曲曲.怎么办呢? 为此,我们对有向曲线作分割,即在内插入 个分点与=一起把曲线分成个 有向小曲线段,记小曲线段的弧长为. 则分割的细度为. 设力在轴和轴方向上的投影分别为与,那么 = 由于则有向小曲线段在轴和轴方向上的投影分别为.记= 从而力在小曲线段上所作的功 = + 其中()为小曲线段上任一点,于是力沿所作的功可近似等于 = 当时,右端积分和式的极限就是所求的功. 这种类型的和式极限就是下面所要讨论的第二型曲线积分. 2 第二型曲线积分的定义 设,为定义在光滑或分段光滑平面有向曲线上的函数,对任一分割,它把分成个小弧段；其中=. 记各个小弧段弧长为,分割的细度为, 又设的分点的坐标为, 并记 , . 在每个小弧段上任取一点,若极限 存在且与分割与点的取法无关,则称此极限为函数,在有向线段上的第二类曲线积分,记为 或 也可记作 或 注：(1) 若记=, 则上述记号可写成向量形式:. (2) 倘若为光滑或分段光滑的空间有向连续曲线, ,,为定义在上的函数,则可按上述办法定义沿空间有向曲线的第二类曲线积分,并记为 按照这一定义 , 有力场沿平面曲线从点到点所作的功为 . 第二型曲线积分的鲜明特征是曲线的方向性 . 对二型曲线积分有 , 定积分是第二型曲线积分中当曲线为轴上的线段时的特例. 可类似地考虑空间力