掌握定时器指令能力目标.pptVIP

项目六 电机的星三角控制 任务： 当按下启动按钮SB1时，电动机Y形联接启动，6S后自动转为△形联接运行。当按下停上按钮SB2时，电动机停机。 要求： 1、I/O分配表 2、编写程序 3、画电路图 4、连线 5、调试 应用： 在继电器控制系统中经常使用时间继电器来实现延时控制，在PLC控制系统中，也有与时间继电器一样起延时作用的定时器指令。 分类： 定时器的类型有三种：接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和有记忆接通定时器（TONR）。其指令格式如表所示。 定时器使用说明： （1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作TON和TOF，例如，不能够既有TON T32又有TOF T32。 （2）定时器的分辨率（时基增量）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定。 （3）定时器计时实际上是对时基增量的脉冲进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中（16位，数值范围是1～32 767）。 （4）定时器的延时时间为预置值（PT）乘以定时器的分辨率。 （5）定时器满足输入条件时开始计时。 （6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到时位元件动作。 1. 接通延时定时器指令（TON） 当TON定时器输入端（IN）接通时，TON定时器开始计时，当定时器的当前值等于或大于预置值（PT）时，定时器位元件动作。当输入端（IN）断开时，定时器当前值寄存器内的数据和位元件自动复位。 工作原理： 当I0.0常开触点接通时，定时器T37开始对100ms时钟脉冲进行计数，当当前值寄存器中的数据与预置值100相等（即定时时间100ms×100 = 10s）时，定时器位元件动作，T37常开触点闭合，Q0.1通电。当I0.0常开触点断开时，T37定时器的当前值寄存器和位元件复位，T37常开触点分断，Q0.1断电。 4、电路工作原理： （1）星形启动 当按下启动按钮时，输出继电器Q0.1通电自锁， 输出继电器Q0.2和定时器T40通电，电动机星形启动。由于程序是自上而下扫描的，所以Q0.2的常闭触点断开，联锁输出继电器Q0.3不能接通。 （2）三角形运行 当定时器T40延时时间到，T40常闭触点分断，Q0.2断电；Q0.2解除对Q0.3的联锁，输出继电器Q0.3通电，电动机三角形运行；同时联锁Q0.2不能通电。 （3）停止 按下停止按钮时，Q0.1断电解除自锁，其常开触点联锁全部电路断电，电动机停机。 5、 操作步骤： （1）按图3.78所示电动机Y－△降压启动控制线路连接电路。 （2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端）位置。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止图标使PLC处于“STOP”（停止）状态。 （4）将图3.79所示的控制程序下载PLC。 （5）单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”（运行）状态。 （6）PLC上输入指示灯I0.2应点亮，表示热继电器KH工作正常。 （7）按下启动按钮SB1，电动机星型启动，6s后自动转为三角型运行。按停止按钮SB2，电动机断电停机。 某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。 * * * * 知识目标： 1、掌握定时器指令 能力目标： 1、能按照电气图接线 2、能正确使用工具 3、熟练应用定时器指令 TONR T××，PT TOF T××，PT TON T××，PT 指令语句 梯形图 有记忆接通延时 断开延时 接通延时 项目 S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定时器指令，其分类如表所示。 T37～T63、T101～T255 1～3 276.7 100 T33～T36、T97～T100 1～327.67 10 T32、T96 1～32.767 1 TON TOF T5～T31、T69～T95 1～3 276.7 100 T1～T4、T65～T68 1～327.67 10 T0、T64 1～32.767 1 TONR 定时器号 计时范围/s 分辨率/ms 定时器指令 △形运行 接触器KM3 Q0.3 过载保护 KH I0.2 Y形启动 接触器KM2 Q0.2 停止 SB2 I0.1 电源接触器 接触器KM1 Q0.1 启动 SB1 I0.0 作用 输