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现场设备的通信方式

* 机械工程概论 第十二章 工业分布式控制技术 张宪民 陈忠 邝泳聪 管贻生 注:本课件仅用于相关教师之间的交流,不作为学生学习之用 配套教材由华中科技大学出版社出版 机械工程概论 第一章 绪论 12.1 现场设备的通信方式 12.2 分布式控制系统 12.3 知识拓展 12.4 重难点 12.5 思考与练习 12.6 参考文献 机械工程概论 12.1现场设备的通信方式 通信是指设备或计算机与外界的信息传输,既包括计算机与计算机之间的传输,也包括计算机与外部设备,如终端、打印机和磁盘等设备之间的传输。工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控制方面发展,其中通信已成为关键。工业通信包括数据监视和处理、诊断和监测以及可视化。数据通信系统由传输设备、传输控制设备、通信介质、通信协议和通信软件等部分构成。 传输设备主要用来发送或接收信息,通信系统至少有一个发送设备和一个接收设备。传输控制设备主要用于控制发送和接收之间的同步协调,保证信息发送和接收的一致性。通信介质是信息传送的基本通道,是发送设备和接收设备的桥梁。通信协议又称通信规程,是指通信双方对数据传送控制的一种约定。通信协议包括对数据格式,同步方式,传输速度,传输步骤,数据校验方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。通信软件根据通信协议对通信过程的软硬件统一调度、控制和管理。 常用的通信方式可分为串行通信和并行通信两种。在计算机和终端之间的数据传输通常是靠电缆或信道上的电流或电压变化实现的。 如图12.1所示,串行通信是指使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度。只需要少数几条线就可以在系统间交换信息,适合远距离通信。并行通信使用多条数据线,将一组数据的各数据位在多条线上同时被传输。并行数据传输的特点:各数据位同时传输,传输速度快、效率高,多用在实时、快速的场合。 12.1.1基本的通信方式 机械工程概论 12.1现场设备的通信方式 如图12.2所示,并行传输的数据宽度可以是1~128位,甚至更宽,但是有多少数据位就需要多少根数据线,因此传输的成本较高。在集成电路芯片的内部、同一插件板上各部件之间、同一机箱内个插件板之间的数据传输都是并行的。以计算机的字长,通常是8位、16位或32位为传输单位,一次传送一个字长的数据。适合于外部设备与微机之间进行近距离、大量和快速的信息交换。并行数据传输只适用于近距离的通信,通常传输距离小于30米。    图12.1 串行通信 图12.2并行通信 12.1.2串行通信数据传输方式 按数据的传送方向可将串行通信分为单工、半双工和全双工三种方式。 机械工程概论 12.1现场设备的通信方式 (a)单工方式 (b)半双工方式 (c)全双工方式 图12.3 串行通信的数据传输方式 单工方式采用一根数据传输线,只允许数据按照固定的方向传送。图12.3(a)中A只能作为发送器,B只能作为接收器,数据只能从A传送到B,不能从B传送到A 。半双工方式也是采用一根数据传输线,允许数据双向传送,但要分时进行,即同一个设备既可以接收,也可以发送,但在一个时刻只能接收或者只能发送。如图12.3(b)中,在某一时刻,A为发送器,B为接收器,数据从A传送到B;而在另一个时刻,A可以作为接收器,B作为发送器,数据从B传送到A。全双工方式采用两根数据传输线,允许数据同时进行双向传送。图 12.3(c)中A和B具有独立的发送器和接收器,在同一时刻,既允许A向B发送数据,又允许B向A发送数据。在全双工方式下,通信系统的每一端都设置了发送器和接收器,因此,能控制数据同时在两个方向上传送。全双工方式无需进行传输方向的切换,因此,没有切换操作所产生的时间延迟,这对那些不能有时间延误的交互式应用(例如远程监测和控制系统)十分有利。这种方式要求通讯双方均有发送器和接收器,同时,需要两根数据线传输数据。 机械工程概论 12.1现场设备的通信方式 12.1.3 常见的串行通信接口标准 工业通信领域里,最被人们熟悉的串行通信技术标准是EIA-232、EIA-422和EIA-485,也就是通常所说的RS-232、RS-422和RS-485。而在IT领域,通用串行总线 (USB)接口最常见,基于USB接口的产品已经成为计算机与外部设备,如鼠标、键盘、打印机、移动存储设备以及多媒体电子设备如手机、MP3等的标准接口。IEEE 1394是一种高速的即插即用串行通信总线,是将计算机和多媒体消费类电器连接起来的重要桥梁。 1.EIA-232 RS-232-C

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