(免费)基于FPGA+DSP智能车全景视觉系统.docVIP

基于FPGA+DSP的智能车全景视觉系统 作者： HYPERLINK /ShowAuthor.asp?ChannelID=1AuthorName=周渝斌 \o 周渝斌 周渝斌????文章来源： HYPERLINK /ShowCopyFrom.asp?ChannelID=1SourceName=电子技术应用 电子技术应用 摘 要： 为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台，设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统。该系统由两片FPGA与两个DSP组成。第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理，第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据的高速并行处理。两个ZBT SRAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存， 每通道的A/D输出与ZBT SRAM接口间进行数位拼接。系统工作时，DSP通过EMIF与FPGA进行高速数据通信，而两个DSP之间通过McBSP进行数据通信。系统工作时使用?滋C/OS操作系统进行多任务负载均衡管理，最终实现对两路视频信号同时实时采集和处理。关键词： 全景视觉；多通道视觉；FPGA；DSP；智能车 基于单相机的全景视觉系统是利用凸面镜反射四周图像进行定位，在计算资源有限时是一种较好的选择，且视觉导航等方向的应用也成为一种最实用的方法[1-2]，这种方案虽然视野开阔，但获取的信息有限，真实的系统中很难应用。随着芯片计算能力的