第五章 刚体静力学.pptVIP

航天动力学与控制 刘才山 2007年2月 第一讲 引言 发展史 航天动力学目前已被分为多个重要的学科分支。包括：天体力学（celestial mechanics），计算机技术的应用, 推进装置（Propulsion device），空间能量系统、通讯系统以及导航技术(communications systems and navigation techniques)。 航天动力学目前主要分为： 轨道动力学（astrodynamics）,主要考虑质点在重力场下的运动。 姿态控制(attitude control).主要描述飞行器绕质心的运动情况。 随着学科的发展，关于轨道机动的优化问题，以及考虑大型柔性附件的振动问题也日益受到人们的关注。  第一讲 引言 主要参考书目 Marshall H. Kaplan, Modern Spacecraft Dynamics and Control, John Wiley Sons, Inc. 1972 刘延柱, 航天器姿态动力学,国防工业出版社, 1995年 耿长福, 航天器动力学, 中国科学技术出版社, 2006年 曲广吉, 航天器动力学工程, 中国科学技术出版社, 2000年 课程学时及考试方式 48学时 笔试, 作业. 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 第一章 基本的物理定律 * * Newton 定律 动量定理 The rate of change of linear momentum of a body is just equal to the force applied Accelerations can occur only in pairs. Any two particles attract one another with a force of magnitude Work the work done on particle m is just the change in its kinetic energy Conservative Force Potential Energy The concept of potential energy can be introduced as the work done by a conservative force in going from one point to some reference point select Which permits the conservative force to be expressed as： Another property of a conservative force is that constant energy is guaranteed. 角动量 (Angular Momentum) 角动量 动量 Since , The first term is the apparent angular momentum in the moving frame, and the other term is a correction due to the motion of point O. 角动量的变化率 , Each term on the right has a physical meaning. The first one is the rate of change of apparent angular momentum in the moving frame. The second term represents the effects of acceleration of point O, the last one represents a correction due to the velocity of point O. 力矩 The moment of a force acting on m about O is defined as , above expression becomes One important observation can be made immediately from this result. If point O is fixed in space or r is constant, then