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第4章 部分准备功能指令编程及应用;4.1 快速定位与直线插补指令; 图4-1 快速定位;3）特点 ⑴ G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点。 ⑵ G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，不能用程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。 ⑶ 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正，机床操作面板选择快速移动速度的倍率有0%、25%、50%、100%。 ⑷ G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 ⑸ G00为模态指令，可由同组指令G01、G02、G03等功能注销。;2．直线插补指令（G01） G01指令是在工件坐标系中刀具以给定的进给速度，从所在的点开始，直线移动到目标点。 1）编程格式 G01 X（U） Z（W） F X（U）、Z（W）的值为直线插补的终点坐标，其中，X、Z的值为终点在工件坐标系中的坐标即绝对坐标，U、W的值为终点相对于起点的位移量即增量坐标。 F的值为进给速度。进给速度有两种表示方法，一种是每分进给，单位毫米/分（mm/min），另一种是每转进给，单位毫米/转（mm/r）。;2）例题 如图4-2所示，刀具由A点直线到B点，其程序按进给速度表达方式不同可有以下两种表达方式。 ⑴ 每分进给 G98 G01 X12 Y40 F150 ⑵每转进给 G99 G01 X12 Y40 F0.3 3）特点 ⑴ G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。; 图4-2 直线插补; ⑵ 实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。 ⑶ G01和F都是模态指令，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。 ⑷ G01可由同组指令G00、G02、G03等功能注销。 3． G01倒角、倒圆角功能 在工件轮廓的转角处，通常要进行倒角和倒圆角处理，对于这些倒角和倒圆角轮廓加工，FANUC系统的数控车床可以直接采用G01倒角、倒圆角功能进行编程，以达到简化编程的目的。;1）编程格式 ⑴ 倒角指令格式。 G01 X（U） C F ； G01 Z（W） C F ； ⑵ 倒圆角指令格式。 G01 X（U） R F ； G01 Z（W） R F ； X（U）、Z（W）的值为倒角或倒圆角两邻两直线交点坐标，其中，X、Z的值为假想拐点在工件坐标系中的坐标即绝对坐标，U、W的值为假想拐点相对于起始直线起点的位移量即增量坐标。 C的值为倒角的直角边的边长（L），R的值是圆角的半径（r）。;2）特点 ⑴ 倒角和倒圆角指令中的C值和R值有正、负之分。当倒角和倒圆角的方向指向另一坐标轴的正方向时，C值和R值为正，反之C值和R值为负。 ⑵ FANUC系统中的倒角和倒圆角指令仅适用于两直角边间的倒角和倒圆角。 ⑶ 倒角和倒圆角指令格式可用于实现凸、凹形尖角轮廓。 ⑷ 在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。 3）例题 编制如图4-4所示零件的外轮廓精加工程序。;图4-4 G01倒角、倒圆角编程; ⑴ 该零件外轮廓有倒角C3、C4和倒圆角R5，直接采用G01倒角、倒圆角功能编程。 ⑵ 采用G01倒角、倒圆角功能编程就要用到假想拐点A、B、D点，坐标分别为：A(20，0)、B（20，-20），D（48，-20）。 ⑶ 工件外轮廓精加工参考程序见表4-1。 4． G00、G01编程实例 如图4-5所示零件，外轮廓表面已完成粗车，右端面已车平，编制其外轮廓精加工程序。;表4-1 G01倒角、倒圆角编程参考程序;图4-5 G00、G01编程;⑴ 工艺分析。 ① 技术要求分析。零件加工面有圆柱面、圆锥面、倒角等。 ② 选择工件装夹方式、起刀点、换刀点等。用三爪自定心卡盘装夹。工件坐标原点设在工件右端面（O点），起刀点和换刀点设在同一点（S点），坐标为（100，50）。 ③ 确定刀具和切削用量。刀具选用90°精车外圆刀，切削用量见参考程序。 ④ 确定加工工艺路线。从起刀点（S点）开始，加工结束再回到S点，具体走刀路线是：S、A、O、B、C、D、E、F、G、H、S。;⑵ 数值计算。 ① 设定工件坐标原点，建立工件坐标系。 ② 计算各基点