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基于非线性系统lyapunov理论的车辆转向动力学 - 长安大学学报.pdfVIP

基于非线性系统lyapunov理论的车辆转向动力学 - 长安大学学报.pdf

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    第卷第期长安大学学报自然科学版年月文章编号基于非线性系统理论的车辆转向动力学宋宏勋马建冯镇长安大学汽车学院陕西西安摘要为了解车辆转向动力学的转向特性并为车辆转向控制策略的开发提供理论依据基于非线性系统运动稳定性理论根据车辆非线性转向系统模型构建车辆转向动力学函数并对车辆转向动力学特性进行分析得到车辆转向稳定区域并通过遗传算法求解车辆非线性转向模型的平衡点对理论结果进行验证研究结果表明二者结果一致说明所建立的车辆转向动力学函数可用于车辆转向动力学的理论研究关键词汽车工程车辆转向动力学运动稳定性非线

    第 卷 第 期 长安大学学报（自然科学版） ３５ ６ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．６ 　 　 年 月 ２０１５ １１ （ ） Ｎｏｖ．２０１５

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