第六章形体的表示及其数据结构58.pptVIP

第六章 形体的表示及其数据结构 与空间任意形体有关的信息可以分为图形信息和非图形信息两类。图形信息指构成它们的点、线、面的位置,相互关系及大小等;非图形信息指形体的颜色、亮度、质量、体积等一些性质。 形体的图形信息又可以分为几何信息和拓扑信息两类。几何信息指形体在空间的位置和大小,拓扑信息指组成形体各部分的数目及相互间的连接关系。 第一节 二维形体的表示 二维图形的边界表示 折线法和带树法 折线法就是用多段线段形成的折线去逼近曲线 折线表示曲线应该解决的关键问题是:如何恰当地确定曲线上一系列点,使之在某些判定准则下达到最优。 设已经用某种方法取得了曲线上足够多的点,使连接那些点的折线可以很好地表达该曲线。问题是:怎样在其中选择尽可能少的点,使选出的点仍能较好地表达原曲线。具体地说,使选出的点满足以下二条准则: (1)共线性 设Pj和Pk是选出的两点,则在Pj到Pk之间所有点到直线PjPk的垂直距离,应小于某个预先给定的限制阈值ε0,这里ε00,是一个可以由应用问题需要而确定的很小的正数。若不小于ε0,应寻找距离为最大之点并考虑是否可以在该点将这一段分裂为两段。 (2)设选出的连续三点是Pi,Pj,Pk,则向量PiPj与PjPk的夹角α的绝对值,应大于某个预先给定的限制阈值α0。,若小于α0,则Pj不应选取而应考虑是否能将Pi至Pj和Pj至Pk两段合并。 设有曲线上n+1个点的坐标序列,各点依次编号为0,1,2,…,n;为使删去各点距留下前后二点所形成直线的距离不很大而预先给定的阈值ε0;为使选出连续三点所成向量夹角不很小而预先给定的阈值α0;参数k0表示每次向前检查k0个点。 1.〔初始化〕 i←0,j←0,k←k0,输出点编号0,s←1。{i记最近己选之点,初始起点0为必选,j记待检查之点,算法中保持i≤j,待检查线是点j到k的直线。} 2.〔共线性检查〕检查点j到k间各点共线性。若不能通过,距离直线PjPk最远的点是m,则k←m返回本步开头。否则继续。{本步必能通过,因最坏在k=j+1时能通过。} 3.〔暂定j前后两线方向〕L2←点j到k的方向,若i=j则L1←L2,到6;否则继续。{L2是暂定找到从j向后的新线方向,L1是前次找到原有线方向。} 4.〔向量夹角检查〕检查Pi,Pj,Pk三点形成二向量L1和L2的夹角的绝对值,若可以通过即应发生合并,做j←i然后返2,否则继续。{本步检查通过即点j不能选取,而要检查原i到k的直线。} 5.〔找到一个选取点〕i←j,L1←点j到k的方向,输出点编号j,s←s+1。 6.〔准备下次〕j←k,k←k+k0,若kn则k←n,若j≤n-1则返2,否则继续。 7.〔最后取点〕输出点编号n,算法结束。 带树法 带树是一棵二叉树,树的每个结点对应一个矩形带段,这样每个结点可由八个字段组成,前六个字段描述矩形带段,后二个是指向两个子结点的指针, 即矩形带段的起点是(xb,yb),终点是(xe,ye)。相对从起点到终点的连线,矩形有两边与之平行,两边与之垂直,平行两边与之距离分别为wl和wr。 设要表示的曲线是由经过适当选取已确定的一组离散点P0,P1,…,Pn序列给出,则生成表示曲线的分辨率为w0的带树的算法,可简略描述如下: 1. 找出由起点P0,终点Pn确定的矩形带段,其中包含P0至Pn的全部点,构造此矩形带段的对应结点并令为根。 2. 找出P0至Pn之间距离连线P0Pn为最远的点Pk,然后对P0至Pk和Pk至Pn这两组点分别做与步1中相同的构造矩形带段及对应结点的操作,产生的两个结点,分别是根的左右子结点。 3. 反复执行上述操作,直到所产生结点的w=wl+wr ≤w0。这样的结点是叶结点。 以不同的分辨率显示用带树表示的曲线 设给出允许的分辨率为w*,表示曲线的带树的分辨率为w0,并设w0≤w*,则显示算法可简略描述如下: 从根结点开始,若当前正考查结点的W=wl+wr ≤w*,则显示该结点对应的矩形带段;若不然,即W w*则转去分别考查该结点的左右两个子结点,对子结点做同样的处理。左右子结点都被显示的结点就认为是被显示了,按此看法,显示带树表示的曲线就是显示带树的结点。 带树表示的曲线求交 两个矩形带段S1和S2的位置关系有如下三种: (1) 不相交。 (2) 良性相交,即S1的与起点至终点连线平行的两条边都与S2相交,S2的与起点至终点连线平行的两条边也都与S1相交。 (3) 可能性相交,这时不是良性相交,