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第卷第期哈尔滨工业大学学报年月具有大型天线的卫星姿态大角度机动解耦控制葛升民王磊甘克力哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨摘要为了解决卫星天线系统的耦合动力学问题利用一种三自由度驱动与测量机构连接天线臂与卫星平台并控制天线指向通过该机构在卫星姿态控制系统中引入前馈控制来补偿反作用力矩从而实现卫星平台与天线之间的解耦控制在卫星姿态大角度机动条件下建立带有解耦机构的卫星天线系统动力学模型以该模型为基础设计姿态大角度机动的控制方案并进行仿真验证仿真结果表明解耦控制方法将卫星姿态稳定度提高了两个数量级解
第４５卷 第７期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Ｖｏｌ４５ Ｎｏ７
２０１３年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｌｙ２０１３
具有大型天线的卫星姿态大角度机动解耦控制
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